PCL—低层次视觉—关键点检测（NARF） / 开普饭

小白学视觉公众号开始有偿征稿啦~~~,有兴趣的小伙伴可以查看<双十一后,小白教你拒绝吃土!!!> 小白在之前的为小伙伴在前面的推送中带来了moravec算子,忘记了的小伙伴可以回过去看一下 ...

整理人:袁赣张秦,付前程,张琛,廖新耀论文: [1] Zhengxin Mi#, Yiming Luo#, Wenbing Tao*. SSRNet: Scalable 3D Surface Rec ...

来源:新机器视觉来自:小白学视觉公众号编辑:王萌(深度学习冲鸭公众号) 著作权归作者所有,本文仅作学术分享,若侵权,请联系后台删文处理后台回复西瓜手推获得西瓜书手推笔记后台回复CV入坑必备获得 ...

在紧张忙碌的工作和学习之余,不少朋友喜欢玩电竞游戏来解压放松.当然要想玩爽游戏,除了高端硬件的支持外,显示器的作用也不可忽视.当初144Hz显示器问世之初,价格让大家望而却步,不过随着技术的发展和成本 ...

需求突然转换到,识别有背景的户型图: 具体效果参考空间大师,首先提出墙体,然后识别门窗.家具. 空间大师对实现思路几乎没有帮助,绝望之际找到一篇论文,看结果还不错,于是我们就开始根据论文一步步实现. ...

除去NARF这种和特征检测联系比较紧密的方法外,一般来说特征检测都会对曲率变化比较剧烈的点更敏感.Harris算法是图像检测识别算法中非常重要的一个算法,其对物体姿态变化鲁棒性好,对旋转不敏感,可以很 ...

分割给人最直观的影响大概就是邻居和我不一样.比如某条界线这边是中华文明,界线那边是西方文,最简单的分割方式就是在边界上找些居民问:"小伙子,你到底能不能上油管啊?".然后把能上油管 ...

退休后,人生就处于一个比较闲的阶段,想必很多朋友应该深有感触.前面几十年发愤图强,后面的几十年安享天伦. 到了这个年纪,很多人是比较看重自己名声或者形象的.他们知道自己有些事能做,有些事最好别做. 但 ...

也许在我们习惯的思维中,做人"聪明"意味着能得到更多好处,不会让自己吃亏. 确实,聪明如果用对地方,那绝对会让人受益良多. 可是太多时候,有些人的聪明只是"小聪明&quo ...

人无贵贱之分,心却有质地之别. 一个人的层次,就是由内心的质地决定的. 心姐认为,层次高的人,人生的格局更大,视野更宽,选择也更多. 而层次低的人,往往喜欢把时间花在以下这 4 件事上,难有成就. 作 ...

PCL—低层次视觉—关键点检测（NARF）