CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧、遥控帧、错误帧 / 开普饭

大家都知道,CAN总线的差分电平分为显性电平和隐性电平,显性电平的逻辑为0,隐性电平的逻辑为1,在同一个位时间,一个节点发显性电平,另一个节点发隐性电平,则总线电平为显性电平,这是CAN总线仲裁的基础 ...

本专辑是依照瑞萨公司<CAN入门书>的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成的笔记.希望对初学者有所帮助. 01 CAN的一些基本概念 1.1 什 ...

CAN("Controller Area Network",控制器局域网) 作用:将整车中各种不同的控制器连接起来,实现信息的可靠共享,并减少整车线束数量.可以设想一种极端情况,如 ...

CAN一致性测试在于缩小CAN总线节点间的差异,提高总线抗干扰能力,从而保障设备CAN网络系统的稳定.因此,CAN节点一致性测试就显得尤为重要,本文将重点对几个测试项进行讲解. 零部件CAN节点质量的 ...

作为目前车载网络领域最成熟.应用最广泛的通信总线之一,CAN总线具有传输可靠性高.速度快.易用等特点.由于其涉及到用户的人身安全,所以在汽车研发.生产.检测.维修等过程中均需做严格的测试. 由于CAN ...

在进行CAN总线通信前,应保证正确的总线配置,比如终端电阻.它是影响总线通信的重要组件,下面我们不考虑信号的完整性,只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响. 终端电阻添加要求根据IS ...

ARM Linux CAN 异常排查方法 1. 背景项目上经常有反馈,说我们的CAN总线相关设备不受控,或者控制板重启也没用.登陆系统后查看,会发现经常出现CAN通信异常或超时的情况,由于我们的控制 ...

[学习笔记]学生做编程犯的错误,自己的作品让别人如何操控? 学生学习编程有一段时间了,学生的作品这段时间也逐渐多了起来,但是有一个问题比较普遍.今天在这里说一下. 第一个问题,作品没有编写操作(规则) ...

RTP协议作为一种实时传输协议,主要提供类似音频和视频这样的端到端的实时数据业务.RTP虽然和UDP同属于传输层协议,而一般典型的上层应用依靠二者协同提供传输协议的功能,例如处于RTP之下的UDP协议 ...

机械师是小编比较喜欢的一部影片,风格冷峻.镜头犀利,主要是主人公的演绎,艺高胆大,处理问题冷静,个性极其鲜明,好像"专业"内没有什么难事.这篇UDP协议解读就好像主人公所面对的一个 ...

今年是北京邮电大学,这所中国信息科技产业的"黄埔军校"从建校之初至今不断引领祖国信息化变革的甲子之庆.这所坐落于北京海淀区学院路上,以信息科技为特色,工学门类为主体,管理学.文学. ...

协议官网在传统的客户端-服务器身份验证模型中,客户端通过使用资源所有者的凭据向服务器进行身份验证来请求服务器上的访问受限资源(受保护资源). 为了向第三方应用程序提供对受限资源的访问,资源所有者与第 ...

文章目录 1. MQTT协议介绍 2. MQTT协议特性 3. MQTT协议的通信模型 3. MQTT的主题 4. MQTT协议的连接与会话 5. MQTT 报文格式 5.1 报文类型汇总 i. 连接 ...

CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧、遥控帧、错误帧