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精华 | 2020年全年工控技术文章汇总 ,全在这儿!

跨学科团队可以使用MATLAB和Simulink作为通用集成环境,贯穿整个自动驾驶系统开发工作流程.从系统工程到平台建模.环境仿真和自主算法设计与系统验证,基于模型的设计可以帮助我们在自动驾驶车辆上路 ...

Apollo的Planning分为参考线平滑.决策.路径规划.速度规划等部分. 从整体上来说,规划模块的架构分为两个部分:一部分负责对数据的监听.获取和预处理:另一部分负责管理各个优化模块.数据进入后 ...

在这里可以下载到所有Arm技术方面的文档,我们已经为大家归类好资料,方便大家学习!持续更新中,大家可点击右下角的收藏图标收藏本帖,如果大家有补充,欢迎评论~ Cortex-A系列处理器处理器Cort ...

最近TMC有网友发了两张Tesla内部技术文档,主要是关于Model3长续航版和标准版电量和配置,让人非常困惑,具体见下. 从图中可以看出,M3共有两种可选电池包,分别为长续航版M3的电量为74kWh ...

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一.前言以前,我们学C语言的时候,多多少少都查过一些标准库函数吧.这里介绍查找C语言的标准库函数的两种方法:一种方法是直接到http://www.cplusplus.com这个网站上去查看: 这里覆 ...

本文档描述了在Ubuntu 18.04上安装低时延(Low-Latency) 或实时 (Realtime)内核及Nvidia驱动的步骤. ENJOY THE FOLLOWING 仅在实车上运行 ...

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