单片机编程技巧—状态机编程 / 开普饭

前面我们完成了对三种状态的设置,下面逐一检查8个事件处理程序,并在其中调用这些过程,来最终完成对状态的设置. 继续检查其余的事件处理程序. 你有没有一种照方抓药的感觉?或者盘点库存的感觉?按照某种明确 ...

编者诚挚希望同工业机器人集成商,终端客户合作,提供技术服务发那科机器人程序格式多种类型,其中LS格式程序可以使用记事本打开,而TP程序不能使用记事本查阅和编辑,机器人运行的程序就是TP格式.并且,P ...

玩单片机还可以,各个外设也都会驱动,但是如果让你完整的写一套代码时,却无逻辑与框架可言.这说明编程还处于比较低的水平,你需要学会一种好的编程框架或者一种编程思想!比如模块化编程.状态机编程.分层思想等 ...

技成PLC课堂从0到1,带你学习PLC技能! 79篇原创内容公众号今天跟大家一起探讨一下具体应用程序的编写方法,我们以运料小车控制系统的编程方法为例进行讲解. 运料车主要用于搬运加工工件,在工矿 ...

温馨提示:本文较长,同学们可收藏后再看 :) 前言清代杰出思想家章学诚有一句名言:"学必求其心得,业必贵其专精." 意思是:学习上一定要追求心得体会,事业上一定要贵以专注精深.做 ...

状态机基本术语现态:是指当前所处的状态. 条件:又称为"事件",当一个条件被满足,将会触发一个动作,或者执行一次状态的迁移. 动作:条件满足后执行的动作.动作执行完毕后,可以迁移 ...

(方法一) 1:如图光框,如果不用半径补偿那我们加工很是麻烦的,首先插入一条2D平面铣: 2:点机床控制,点第一个刀轨开始事件右边的扳手按钮: 3:如图步骤选Cutter Compensation再点 ...

工业机器人的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范围还在不断地扩大.那么机器人能干啥?自动识别.在线生成包含工艺参数的轨迹.自动作业. 只有你想不到没有他们做不到!今天小编就带大家见识下,AB ...

有限状态机概念有限状态机是一种概念思想,把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态,组成闭环系统,通过事件触发,让状态机按设定的顺序处理事务.单片机C语言的状态机编程,是利用条件选择语句(switch.c ...

前言北宋科学家沈括在<梦溪笔谈>第十八卷<技艺>中这样描述"活字印刷术": 庆历中,有布衣毕昇,又为活版.其法用胶泥刻字,薄如钱唇,每字为一印,火烧令坚- ...

ABB机器人Pdisp 轨迹偏移使用.单工位多次预约程序.在robotstudio创建两台机器人的socket连接.双工位预约程序.与相机通讯的Socket收发数据处理与提取.如何创建数组等编程技巧, ...

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