ABB机器人电机编码器工作原理解释 / 开普饭

有的人在调试维护ABB机器人时,会遇到四六关机轴超出耦合工作范围的情况,如下图所示▼ 什么是耦合工作范围: 若4轴旋转300度,6轴也旋转300度,相当于末端旋转了600度.这样对于挂在机器人身上的管 ...

双电机主从动运动配置 1. 现场物体比较大,需要放置在2个导轨上,由2个电机驱动(或者一个导轨由2个电机驱动),如下图,即从动轴严格跟随主动轴运动,如何实现? 2. 创建完机器人系统后,导入2个tra ...

智能方在线学院&助力提高您的技术能力您身边的机器人服务专家配置文件简介: 模板配置文件随电机装置和齿轮装置一并交付.可以在投入生产之前对电机装置和齿轮装置的配置进行调整以优化性能. 模板 ...

9张动态图带你认识各种电机的工作原理[赞]!

挂机PG内风机控制电路在主芯片内部程序的控制下,由PG_OUT口输出风机控制信号,并由三极管和双向光耦可控硅R3BMF51(AQH2223)进行控制,可实现室内风机的运转.停转及无级调速等功能.当主 ...

在工作的过程中,发现很多电工朋友对单相电容电机的工作原理不清楚,今天我给大家分析一下:我们知道电源有三相电(三根火线),两相电(两根火线),单相电(一根火线.一根零线):单相电容电机是根据两 ...

电机是电动自行车的核心器件,因此在学习电动自行车维修中,了解电机的结构和性能是更好的维修电动车的基础.电动自行车采用的电机都是直流电机,先后采用了有刷直流电机和无刷直流电机.有刷的主要是用在早期的小功 ...

很多人一听到"机器人"这三个字脑中就会浮现"外形酷炫"."功能强大"."高端"等这些词,认为机器人就和科幻电影里的&qu ...

法律顾问:赵建英律师前几天咱们分享了RV减速器的工作原理: 有读者提出来让分享一下谐波减速器,今天咱们就分享一点关于谐波减速器的资料,希望对大家有帮助. 谐波减速器内部结构谐波减速器的制造技术基础 ...

其唯一目的就是要达成矢量控制的目标,使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦,令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场,从而获得最佳的出力效果,即"类直流特性",这种控制 ...

ABB机器人电机编码器工作原理解释