机器人不要再示教了，使用离线编程技术，自动生成轮毂打磨路径 / 开普饭

摘要: 自主设计的全方位移动机器人在载人时行进阻力较大,无法满足任务要求.针对这一问题,从材料选用和小轮安装方式两个方面改进设计机器人的全方位轮系,并通过ADAMS运动学仿真的手段初步验证了优化设计的 ...

简单来说,自动搬运车属于轮式移动机器人的一种,主要是通过自动导引装置,来进行规定的路径行驶,同时自动搬运车还具停车选择装置.安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆.那么自动搬运车根据引导方式有哪几 ...

摘要:随着时间的不断推移,现阶段已经具有了非常多的编程技术开始在现实的社会工作当中进行应用,并且已经取得了不错的成效.而在编程的相关教学过程中培养学生的创客思维能力是非常重要的,其不仅能够促进编程课 ...

近日有这样一条消息"趁着门没有关好,扫地机器人竟然自己跑出去了",鉴于扫地机器人的价格还是比较昂贵,所以业主张贴了这样的寻物启事. 面对这样的消息,网友们也纷纷送来了"安 ...

近年来,变频器在工业生产和居民的生活中应用的越来越广泛,相应的熟练变频器的使用和掌握变频器的基本故障维修对于工控人员而言又是一大挑战. 为了帮助电工朋友们更好更快的掌握变频器相关知识,小编整理了这份变 ...

当我们的设计需要模型边界尺寸长*宽*高,您是不是需要人工测量,手动输入呢?如果你也是,那么你一定不知道这个方法!教你如何告别人工"规格" 操作过程 1.打开你使用的SW模板,将规格 ...

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讲到工业机器人离线编程软件,就不得不先说道说道另外一种机器人编程方式----手工示教编程.相信大家在接触工业机器人的时候,最先认识的就是机器人示教器了.示教器和机器人的控制系统相连接,操作人员可以通过 ...

教材<工业机器人系统集成自动化生产线方案设计大师> 每日一节,一起学习工业机器人. 1.7 机器人离线编程和仿真模拟机器人本体厂家都会提供一个仿真模拟软件,在此软件内还原现场条件,模拟机 ...

使用FANUC机器人ROBOGUIDE仿真软件,利用Draw Part Feature命令,选择3D模型的边线,自动生成机器人路径,特别适合焊接.打磨等行业的快速编程. 使用FANUC机器人ROBOG ...

软件供应商正在反驳有关机器人离线编程过于复杂或不具经济性的成见. 尽管离线编程(OLP)已经走过了漫长的道路,但对它的误解仍然存在.在焊接行业中,许多机器人编程仍然需要在教学挂件上手动逐点完成,无比繁 ...

近日,智能骨科手术机器人初创键嘉机器人获得超亿元 B 轮融资,投资方是高瓴创投.复星医药以及原有 A 轮股东 BV 百度风投.今年 4 月,该公司刚刚完成由 BV 百度风投独家领投的数千万元 A 轮融 ...

工业机器人的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范围还在不断地扩大.那么机器人能干啥?自动识别.在线生成包含工艺参数的轨迹.自动作业. 只有你想不到没有他们做不到!今天小编就带大家见识下,AB ...

一.折弯模具入库编辑 1.分别建立上模和下模DXF文件注意事项: dxf文件内仅含封闭图形和CENTER文字,不得有其它任何图形和文字,包括隐藏的点等. 上模中CENTER文字的插入点为圆弧最低点, ...

机器人不要再示教了，使用离线编程技术，自动生成轮毂打磨路径