【学术论文】基于方向引导优化的视觉导航方法 / 开普饭

昨天给娃们讲平面几何和直线的结合,觉得刚好是个不错的机会讲正确和合理的关系. 有很多人会觉得这有什么好讲的?这不是一回事么?其实不然,这里面还是大有文章的. 不和任何数学联系,就以日常生活经验来说,你 ...

视觉/图像重磅干货,第一时间送达新机器视觉最前沿的机器视觉与计算机视觉技术 206篇原创内容公众号来源:链塑网螺杆式挤出机是高分子材料加工的核心装备,其塑化系统关键部件螺杆和螺筒及其之间的间 ...

双目摄像头测距算法输入输出接口 Input: (1)左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率(整型int) (2)左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 (RGB,YUV,MP4等) (3)摄像头标定参 ...

来源:https://bdtechtalks.com/2020/03/02/geoffrey-hinton-convnets-cnn-limits/,2020 AAAI中的keynote,Hinton ...

摘要现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下.设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统.设计了机器视觉系统,实 ...

标题:Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization based Visual-Inertial Od ...

摘要: 针对压缩感知重构算法中正交匹配追踪(OMP)算法在每次迭代中不能选取最优原子问题,对OMP算法进行优化设计,保证了每次迭代的当前观测信号余量最小,并提出了一种基于FPGA 实现的优化OMP算法 ...

摘要: 针对标准粒子滤波采用次优的重要性函数而导致的粒子退化问题,提出一种基于蝴蝶优化的改进粒子滤波算法.通过蝴蝶算法优化粒子滤波的重要性采样过程,使得远离真实状态的粒子向真实状态可能性较大的区域移动 ...

" 摘要: 随着大规模MIMO和物联网的普及,能源效率(Energy Efficiency,EE)优化问题将是未来5G发展面临的挑战,其中多个用户可以在相同子信道上复用的NOMA技术表现出更 ...

摘要: 在传统平均电流控制电压环路基础上,提出了一种基于前馈控制的平均电流控制方案,电压环加入负载前馈控制和电网电压前馈控制,减小直流侧电压超调量:电流环采用误差迭代PI算法,实现无静差调节,优化三相 ...

摘要: 防碰撞算法是射频识别(RFID)关键技术之一.基于EPC Gen2标准的Q值防碰撞算法,提出了InnerQ算法,利用对碰撞时隙再次处理的方法,解决原有算法Q值反复跳变的问题,并提高了 ...

国内交通雷达单目标的检测技术日趋成熟,由于检测应用的局限性,交通雷达多目标检测技术逐渐走进研究人员的视野[1-2].但目前初步研制的多目标交通雷达效果欠佳,无法得到广泛应用.为解决这一问题,本文深入研 ...

目前LED外延片生产过程中,由于生产工艺本身原因,导致LED晶粒存在诸多缺陷,如缺角.划痕.电极污染等,在测试中分选机无法通过电特性对晶粒进行剔除,只能通过人工剔除有缺陷的晶粒,如此导致晶粒数量处于未 ...

【学术论文】基于方向引导优化的视觉导航方法