抱歉，还是一篇汇总文 / 开普饭

因为出来野没有带自己的电脑，酒店的电脑系统带带还原卡、关机后再打开干干净净。特别的Python装不上,下面演示一下。

电脑的硬件没有问题，就是系统拉胯

https://zh.snipaste.com/

因为需要截图工具，这里下载snipaste

没有用过的小朋友可以看看这些常用的快捷键

我们在设置里面将这个选项激活，让你的截图更加的精准

将自动检测打开，不用在对矩形截图的时候对齐

F1之后摁Tab

完成上面的动作以后，双击左键

https://www.python.org/

我们在Python的官网下载解释器

https://www.python.org/ftp/python/3.9.6/python-3.9.6-amd64.exe

直接就显示这个错误了

C:\Windows\Temp

https://www.python.org/downloads/

我们找一个老版本

https://www.python.org/ftp/python/3.2.4/python-3.2.4.msi

一看这个安装页面就没有问题

下一步

继续

、

安装好在这里有一个大文件夹，里面是这些

CMD执行以后提示没有command

稍加寻找就可以找到解释器的位置

我们的VSCode已经检测到了

上面简单的配置了一下环境，一会儿看程序使用。

我们这次汇总的资料是关于飞控的资料：

https://github.com/wustyuyi/HGS_HP

https://github.com/wustyuyi/NamelessCotrunQuad_V1.0

https://blog.csdn.net/u011992534

https://blog.csdn.net/u011992534/category_7001595.html

首先推荐的是无名飞控，上面的链接是遥控器，下面的是博客地址，最后是一个系列的文章。

简单的readme

配套遥控器上面的OLED的小屏幕

我们简单的看一下他的代码结构

底层驱动+上层应用代码

对于一套飞控来讲，这个地方是精华

AHRS是姿态控制，好像是我记不住了,下面是一个廉价无人机的文章链接

有一些关于代码结构的介绍

ESPcopter无人机初探（UWB定位+ESP8266MCU）

ESPcopter无人机源码分析.1

ESPcopter无人机源码分析.2(使用分时库)

ESPcopter无人机源码分析.3（阅读环境搭建）

控制代码，pid什么的都在这里了

具体用到的外设的抽象接口

软件滤波器放在了最外面

还有一个是专门把头文件汇总的

这套飞控代码结构后，相对的文章野比较多。而且还有配套的遥控器，是个不可多得的“好”飞控。

https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/108976062?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-15.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-15.control