SLAM程序阅读（第8讲稀疏直接法） / 开普饭

关键点也称为兴趣点,它是2D图像或是3D点云或者曲面模型上,可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性,区别性的点集,从技术上来说,关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多,与局部特征描述子结合在 ...

pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法,比如PointCloud的类和许多用于表示点,曲面,法向量,特征描述等点的类型,用于计算距离,均值以及协方差,角度转换以及几何变化的 ...

昨天有人问我关于调用mask_rcnn模型的问题,忽然想到最近三个月都没用opencv调用训练好的mask_rcnn模型了,今晚做个尝试,所以重新编译了 opencv4,跑个案例试试 #include ...

一.opencv的示例模型文件 opencv的dnn模块读取models.yml文件中包含的目标检测模型有5种,这里实例Caffe implementation of SSD model. from ...

目录 1.网络的体系结构 2.下载模型的权重文件 3. 第一步:生成图片对应的输出 3.1 读取神经网络 3.2 读取图像并生成输入blob 3.3 向前通过网络 3.4 样本输出 4. 第二步:关键 ...

包含了用于点云数据估计三维特征的数据结构和功能函数,三维特征是空间中某个三维点或者位置的表示,它是基于点周围的可用信息来描述几何的图形的一种表示.在三维空间中,查询点周围的方法一般是K领域查找.三维空 ...

http://blog.csdn.net/qp120291570/article/details/8373896 一.提要有一款例子特效软件叫做particle illution,在影视后期和游戏制 ...

利用openCV求图片特征值及特征向量 1.运用openCV与c++所涉及的头文件 #include<iostream> #include<cstring> #include& ...

这期我们来继续读一下半稠密直接法求解位姿的程序direct_semidense.cpp. 这个程序与我们上一期读的稀疏直接法direct_sparse.cpp的唯一差别就在于所选取的特征点,我们先来看 ...

本期,小绿带大家阅读高翔Slambook第8讲中LK光流法程序. 细心的同学已经发现,小绿换了文章的封皮,因为有一些同学都觉得原来那张图比较捞,不沉稳也不正经-而更细心的同学也会发现,小绿连题目都改了 ...

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作者:吕长河编辑:雪狼异族 <于非闇> 于照,画家.生于一八八八,字非厂,别署非闇,又号闲人,山东蓬莱人,久居北京.清贡生,为华北名记者.工书,擅瘦金体.画花木禽鱼,从宋人钩勒入手,雕青 ...

文|祝颖丽编辑|斯问今年对教育行业而言是尤为特殊的一年:"停课不停学"推动了在线教育的快速渗透.风口之下,互联网大公司纷纷加速布局. 「电商在线」(ID:dianshangmj ...

阅读写作自有答题技巧,且能快速掌握,不必浪费几年的时间缓慢学习. [鱼跃.大语文]利用假期,针对小学/初中/高中阅读写作进行专训,高效快速掌握提分技巧. [教学内容] 小学班:20课掌握小学六年的全 ...

"小升初" 小升初阅读满分突破班!16讲帮助孩子突破阅读!取得好成绩就必须注重平时的练习与积累,还要学会正确的解题思路, 解题技巧!

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