你是怎么回原点的呢？（二） / 开普饭

6轴串联型机器人定义工具坐标系的方法,并不适用于四轴scara机器人,当我们试图使用同样的方法定义scara机器人的工具坐标系时,会如下图所示,提示无法通过当前位置校准. 那对于scara机器人我们该 ...

说了半天软骨,现在进入正题,讲讲滑膜.滑膜可以说是为软骨特别配置的. 关节囊连接骨骼端,将其包裹在一起,形成密闭的关节腔.关节囊主要起到连接作用,关节囊外层加厚的部分是韧带,起到限制关节过度活动的作用 ...

回验方一处方:大叶一支箭30g,岩七15g,甲珠10g,枯桑根20g,天丁20g,败酱草30g. 功用:本方具有攻坚破积,消痈排脓,化痰散结之功.适用于肺癌包块增大,咳吐脓血.其 ...

人生如股,悲喜交加,涨跌交替. 无论是在股市沉浮多年的人,还是炒股初学者,下面的文字为你们所有人而写,在炒股大成者看来心有戚戚,炒股初学者掂量一下自己是否适合炒股. 第一,在全世界所有行业中,炒股的困 ...

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[原创]第65回[贾二舍偷娶尤二姨,尤三姐思嫁柳二郎]赏析(下) 时髦的傻子[图片源自网络][版本:戚蓼生序甲戌本] 第二大看点:兴儿演说荣国府. <红楼梦>第2回后半部分[冷子兴演 ...

井底之蛙,常遭天下人耻笑.人们笑完了,如一首诗,逍遥远方. 某些人会以为,远方有钻石,远方有姑娘--这很讽刺哦--钻石与姑娘,正是标准的"井底之蛙",三生三世坚守在那里,微微一笑, ...

话说韦国清将军率部西征铜山地区,三个团的主力部队犹如三把利剑,插入日.伪.顽统治的徐州同围,剑锋所指,顽匪们胆颤心惊.惶惶不可终日:而部队所到之处,众百姓均皆欢天喜地.箪食壶浆以迎王师.单集.观音.毛 ...

诗人名片凤鸣回山,原名何凤军.甘肃省泾川县作家协会.楹联学会.文艺评论家协会会员.业余诗者,致力于现代新诗的创作与研究,有一千多首(篇)诗或散文诗发表示纸媒或微平台.偶有入选和获奖.现从事教育工作. ...

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你是怎么回原点的呢？（二）