昆船AGV 22年:做的早不如做的久,走得快不如走得稳

文/新战略机器人全媒体记者 熙文

从1995年开始,昆船开始从事AGV产品,到如今22年之久。作为一家央企独资的下属子公司企业,昆船一方面承担着行业发展的社会责任,另一方面面对市场的百花竞艳和激烈竞争,昆船的创新之路如何抉择?

“做的早不如做的久,走得快不如走得稳。昆船既要创新,更要理性。”昆船智能公司董事长杨文华给出了答案。

图:云南昆船智能装备有限公司董事长杨文华

技术路线:坚持进口技术与自主技术融合发展

云南昆船智能装备有限公司前身为云南昆船设计研究院AGV事业部,于2013年成立独立法人公司,是昆明船舶设备集团有限公司的全资子公司。1995年开始,昆船开始研发AGV产品,并于2000年自主开发激光导引技术,2004年成功开发出ATIS系统平台,目前已经升级到第四代,是中国AGV行业最早也是时间最久的自主技术AGV系统平台。

“如今,昆船智能的导航技术一方面坚持与科尔摩根NDC合作(昆船智能是NDC在中国的第一个合作伙伴,也是仅有的几个金牌合作伙伴之一,更是唯一技术相互融合的公司),另一方面自主技术持续升级迭代,目前已经达到自主技术与进口技术相融合的地步。”杨文华对新战略机器人全媒体记者表示。

现阶段,昆船智能的技术深化主要体现在三个方面,一是各种导航模式的开发,二是各种类别的AGV本体开发,三是大型项目多台AGV调度系统的开发。

杨文华介绍,最新的ATIS4.0可以兼容所有的导航系统,兼容所有的产品类别,共有三个版本。ATIS MINI基本版的底层硬件适用于简单的AGV即AGC系统,可以仅有单机运行,也可支持系统运行,支持磁带、电磁、色带等有线式导引系统,允许无缝升级至更高版本;ATIS PRO专业版开发了完全自主技术的导引算法,包括激光、北斗、二维码等等,适用于各种导引、驱动类型的AGV以及各种环境下使用的AGV,更快的速度,且可以无缝升级至更高版本;可以兼容控制其他厂家AGV及其他移动设备;ATIS GIGA旗舰版使用集群、分区控制,使一个系统能控制上千台AGV,可以控制多种不同的移动设备,集成部分WMS、MES功能,更适应智能制造的环境。

市场路线:从非标产品扩展到标准产品

昆船的AGV产品在中国烟草行业拥有70%-80%的市场占有率,在中国玻纤行业也达到60%的市占率,其他如化工、特殊行业等12个行业共计200余家客户,累计AGV市场保有量超过2000台。

随着市场的快速发展和新的应用领域不断拓展,昆船一方面不断深化传统市场,另一方面也在积极探索从非标产品到标准产品的开发。

2017年,昆船智能推出两大新的标准产品系列,一个是停车机器人,另一个是分拣机器人。

停车机器人:从昆明试点走向全国

昆船“智能停车AGV”采用了自主开发的复合导航技术,由四个独立转向架驱动,可实现自旋、平移、多方向SD等多种运动方式,承载达4吨,目前最大运行速度为1.5m/s,定位精度5mm。上位控制系统采用了昆船智能公司自主研发的ATIS 4.0(PRO)。

停车AGV机器人近两年成为行业内新兴的热点领域,同时也是备受社会和大众关注的焦点,根据新战略机器人全媒体统计,目前国内开发停车AGV的企业约有12家之多,昆船智能的产品有何突出优势?

据了解,昆船智能2016年就开发出停车机器人,并投入3000万自有资金建设验证厂房,同时经过一年多的负重测试,可靠性和精度都达到了较高水平。

“具体而言,昆船的停车AGV产品主要包含三大优势”杨文华表示。

第一,昆船智能是昆船集团的子公司,是中船重工的下属企业,而中船重工是国家智慧城市的实施者,昆船的停车机器人很大程度上纳入智慧城市的体系,因此更加理解停车库的规划和运作。

第二,目前,市场上其他类的停车AGV基本采用激光导航系统,而昆船的停车AGV经过反复试验,综合多种导航技术,最终开发出复合导航系统,独一无二。

第三,昆船停车AGV具备政策、资本与产品三者合一的优势。

此外,昆船建设的智慧停车场还有众多新的亮点,如提供洗车服务,通过云停车手机APP提前预知停车场信息,包括车位与收费信息等。

目前,昆船的停车机器人已经正式签约建设两个全AGV运行的智慧停车场,总车位数近800个,预计在2018年中期投入商业运营。从目前看,这将会是国内最早投入商业运营的智慧停车场。两个项目正在积极实施当中。至于市场反馈如何,需要一定的时间来检验,这也是目前AGV停车机器人都需要面对的问题。

分拣机器人:强化调度系统能力

除了停车机器人,分拣机器人也是近年的爆发市场。随着电商快递平台的快速发展,其背后的仓储物流成为竞争焦点,分拣机器人因其灵活多变、可满足柔性订单分拣需求,受到快递电商巨头的青睐。

目前,电商平台如天猫、京东、唯品会、苏宁等,快递巨头如顺丰、邮政、四通一达等纷纷上马分拣机器人项目。大型项目中心的建立,如何保证几百台甚至上千台分拣机器人稳定高效的工作是考验AGV企业的难点。

2017年,昆船智能正式对外推出分拣机器人,其结合昆船二十多年的技术经验,具有四大性能优势:

一是高效的调度集成能力(大于1000台),兼顾效率与效能;

二是开发了潮汐路径功能,能够根据订单的波次改变分拣路径和场景;

三是单机效率与系统效率的有效转换,提高整体效率;

四是节能,相同的驱动电池下可以运行更长时间。

据了解,昆船智能的分拣机器人采用分布式运行系统,目前已有项目正在落地。

经营路线:创新机制与稳步发展并进

作为一家国有企业,昆船在AGV市场已有22年历史,面对市场的快速发展,昆船也面临着创新发展与扩大规模的压力。

“很多人对昆船智能保有很高的期待,同时我们也深感责任重大。”杨文华表示。无论在哪个时期,昆船的经营理念始终都是坚持做百年老店的思想,每走一步稳扎稳打。“对于我们来说,昆船做的早不重要,同行走得快也并不重要,最为重要的是谁能够存活够久。目前,市场上的后起之秀不断涌现,市场和产品竞争也越来越激烈,因此,昆船必须时刻保持理性的态度,资本与市场是锦上添花,而国有企业首先需要承担社会责任,其次才是经济责任,大浪淘沙的阶段,昆船切不可浮躁,不能抢步,不追风口,不急功近利,承担更多的社会责任是昆船的义务所在。”

对于现有市场,昆船智能始终保持着乐观的态度。杨文华认为,市场百花竞艳,繁荣发展是一件有益的事情,尺有所短寸有所长,昆船也有做不到的领域和行业,因此市场的细分化发展是必要的。同时,昆船智能不惧竞争,但希望是良性竞争。杨文华认为,现阶段,企业要做的是把传统的市场和产品做好做精,同时寻求更多新的增量市场。

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