ABB 全新推出OmniCore™控制器 & RobotStudio自定义外轴 / 开普饭

智能方在线学院&助力提高您的技术能力您身边的机器人服务专家ABB全新推出的控制器的接口，更小的占地面积，更智能互联的产品性能，你就不能不学习它的各个接口配置哦！让我们来具体了解下这款OmniCore控制器吧！

这款全新OmniCore控制器不仅承袭了我们业内领先的运动控制和路径精度，占地面积更是缩小了50%，同时也使安装灵活性和空间利用率最大化。我们的全新机器人控制器具备ABB一如既往的高精度、短节拍和高速度优势，可应对最棘手的挑战。OmniCore小型机器人控制器使机器人能够更高效地执行任务。

接口功能Q0总开关X0系统电源输入（220v 单相）X1连接机器人本体动力电缆X2SMB反馈线X3力控反馈线X4示教器连接X14安全接口（外部急停，自动停止等）X15可选项，Motor On输入及Motor输出信号X17可选项，DeviceNet接口X18可选项，现场总线适配器X1924V输出X20外部输入24vX45可选项，24v输出MGMT服务端口，IP：192.168.125.1

除了提高安装灵活性之外，ABB OmniCore控制器还提升了柔性，以整合最新的数字化技术。这款控制器用途广泛，扩展性佳，可配备业内多种附加选项，如现场总线协议、视觉解决方案和力控技术。ABB Ability 数字化平台和ABB Ability互联服务均嵌入到我们所有的全新控制器中。此外，全新控制器还嵌入了ABB的SafeMove2安全软件解决方案，这意味着，这款新控制器可使任何互联的工业机器人转化为协作机器人。RobotStudio自定义外轴RobotStudio自定义外轴如何使用RobotStudio自定义一个三轴变位机外轴

首先在RobotStudio软件中Add-Ins里下载并安装相应版本插件External Axis Wizard。或者将安装包放在下述路径中：ProgramData\ABBIndustrial IT\Robotics IT\DistributionPackages

重启RobotStudio软件后可以在“机器人系统”中看到该插件。

选择“建模”菜单中“创建机械装置”。

修改机械装置名称。选择机械装置类型。

右击“链接”添加链接。

选择“链接名称”，“所选组件”。确定作为BaseLink的组件。该组件将作为整个机械装置的基座。点击“应用”。

重复上述步骤，添加L2，L3，L4三个组件。注意此三个组件不要勾选“设置为Baselink”。

右击“接点”“添加接点”。确定“关节名称”，“关节类型”，“子链接”。确定是否需要勾选“启动”。若是不依赖其他关节运动，则需要勾选。确定“关节轴”位置，该数据使用和选择的关节类型相关。若选择“旋转的”则表示当前关节绕“关节轴”旋转。若选择“往复的”则表示当前关节的运动方向由第一个位置往第二个位置为正。确定“关节限值”，该参数限制关节运动限位。