FANUC机器人软浮动功能使用方法 / 开普饭

2.找到第7项,专用外部信号,把启用设置成禁用,这样,机器人就暂时不受外部专用信号控制,能上电手动,但需要机器人自动运行时,记得把专用外部信号启用.

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