一个暴跳机器人就红遍天？揭秘波士顿全家族如何征服全世界
昨天，机器人圈又被波士顿动力刷屏了，这个被谷歌放在展板上待价而沽的网红公司，简直就是旋转，跳跃，一刻都不停歇。回想当初，波士顿动力是怎样一步步把大家都圈粉的呢？
波士顿动力自1992年从麻省理工分离出来之后，先后经历了与美国军方合作、被谷歌收购和如今另觅良主的时期。波士顿动力自成立以来便在仿人机器人领域占有领先地位，并不断从野生动物中寻找灵感。在过去的几年时间里，它的每一款机器人都代表了当时机器人工业的最高水准。下面让我们来细数一下波士顿动力那些惊艳四座的机器人吧。
波士顿动力最早曝光的是08年的军用伴随保障机器人—BigDog。第一代的大狗四脚着地都有一人高，由燃油发动机驱动，四肢平衡力很强，踹不倒，但是跑起来特吵。
大狗机器人
后来2010年波士顿动力获得了美国国防部高级研究计划署(DARPA)的3200万美元合同，专门为美国军方运输物资研发机器人。再后来又开发了几代四脚机器人，如猎豹（Cheetah）、野猫（WilDCat）。
猎豹（Cheetah）
野猫没有缆线牵制了，还能能够跑出时速 16mph，形式分别有向前跃动和飞驰两种，虽然不够猎豹快，但不要忘记野猫是在有独立能源供应下运作的，也就是说它不是电动的。它身上的液压系统是由一个两冲程循环的卡丁车引擎推动，并配备一个小油缸以限制其重量，油量大概足够让它跑动五分钟。
野猫（WilDCat）
在四脚机器人中，Spot系列是波士顿动力的最新力作，这款“柔软”的四足机器人腿部非常灵活。它体重达到了160磅，可以在室内和户外等地形自由运动。与其他波士顿动力的机器人类似，Spot也是平衡大师。Spot在静音方面也做足了功夫，不会再像LS3一样吵得要死了。由于腿部非常灵活，Spot系列机器人甚至可以从桌子下方钻过。此外，通过随身携带的传感器，Spot的自动化也相当高。
Spot系列机器人
Petman
在双足机器人方面，波士顿动力出品最早的是一个名叫Petman的机器人。它的出现是为了测试化学防护服在运动时防护能力是否会降低，因此，这家伙非常擅长模仿人类走路、下蹲等动作。与其他波士顿动力的机器人类似，这家伙也有独立行动能力，无需他人协助就能保持自身平衡。更为奇怪的是，Petman不但能像人一样行动，它还会出汗。在测试时，其身穿的防护服内会自动模拟人类出汗时的温度和湿度。
Atlas
再后来就出现了一直霸屏的行走机器人Atlas。这款人形机器人可以走路、攀爬并扛起重物。Atlas站起来后身高可达1.75米，体重达到81千克。它可以穿越各种地形，手部还能完成开门和抓取物体的动作。如果受到冲击，这个两腿行走的机器人也能很快稳住脚步，即使跌倒它也能自行爬起。如果路途中有大树等物体，Atlas还能攀援而上。此外，Atlas还有一双灵巧的手，它不但能干重活，还能使用基本的工具。通过身上搭载的激光雷达和立体声传感器，这家伙还拥有了避障和识别物体的能力。Atlas最近一次霸屏是在其科研团队的不断努力之下，五大三粗的Atlas还拥有了一项“细嗅蔷薇”的技能：金鸡独立。这也让世人不断感叹：波士顿动力出品，必是精品。
Atlas—Handle
再之后，就是昨天霸屏的被装上轮子的Atlas—Handle。Handle的蹿红程度超越了很多人的想象，Handle像是被赋予了洪荒之力，不仅身手矫健，擅长搬运重物，在负重时机器人照样可以轻盈地跳过障碍物。此外Handle既能快速地转圈，还能背对着快速下楼梯，轻松地滑下雪坡等。最最重要的是Handle的平衡能力简直超出所有人的想象。
SandFlea
除去那些网红机器人，波士顿动力也生产了一些小巧精悍的军用机器人。SandFlea沙蚤机器人搭载了一个摄像头是用于军事侦查的小型机器人。四个轮子的SandFlea体重仅有5千克，它不仅形式速度快，抗跌落能力极强，特别适合高低不平的户外环境。SandFlea最惊艳的还是它的弹跳能力，可以一跃跳起9.1米，其自带电池充满一次可完成25次跳跃动作。
RHex
RHex是波士顿动力所有越野机器人中的佼佼者，六条可旋转的机械腿几乎可以适应所有地形。拥有防水能力的它还能在潮湿地区执行任务。此外，专门的抗击打设计让它即使摔落山崖也安然无恙。
比外，波士顿动力还有非常可爱的小狗机器人，可以爬墙的壁虎机器人。可以说波士顿在足式机器人的运动与平衡问题上一直都是先锋人物，这也难怪它旗下产品各个都是霸屏一时的网红机器人。
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