【学术论文】基于行人航迹推算的室内定位算法研究 / 开普饭

昨天在「编码器的分辨率和精度是一回事吗」一文中,我们就国内某家伺服产品厂家在其宣传资料有关编码器分辨率与伺服定位精度的表述提出了一些疑问和看法,引发了圈内群众们小小的讨论.其中有留言提到"2 ...

作者:沈畅邮箱地址: chang.shen@ptvgroup.com 随着高阶自动驾驶面对的复杂场景增加,自动驾驶技术的开发也在面临着挑战,尤其是城市道路场景下自动驾驶技术,挑战在于:「搭建环境的交 ...

海上侦察船能较长时间在海洋上对港岸目标或海上舰船实施电子侦察, 有利于提早发现敌方舰船动向, 在军事作战中占据优势.传统侦察船在目标识别时多采用有源定位方式, 通过发射雷达信号等获取地方舰船确切位置. ...

随着我国铁路高速发展,高铁总里程已跃居世界第1位,维修养护压力也日益凸显.在高速铁路的日常维护中,线路上的钢轨.扣件.应答器.轨腰塞钉等轨道设施需要大量的人工进行检测.然而,由于人工巡道作业存在检测条 ...

全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)已在室外广泛运用,但在高楼密集.室内或地下场景等环境下由于信号被遮蔽.衰减严重,接收机难以同时接收到4 ...

摘要: 随着传感器网络的不断发展,基于位置服务逐步成为研究热点,其中的室内定位技术发展更为迅猛.为准确而快速地确定室内待测节点位置,通过对ZigBee无线网络的研究,提出在离线建库阶段使用基于离群点检 ...

摘要: 随着计算机技术及传感技术的发展,基于位置服务(LBS)逐渐成为研究热点.在采用德州仪器公司CC2530芯片设计的一套ZigBee室内定位系统的基础上,提出了基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,并 ...

摘要: 针对视频序列中运动目标跟踪过程中可能出现的目标旋转.遮挡.形变等原因造成的跟踪失败问题,提出了一种基于目标多区域分割的跟踪方法.主要通过将目标划分为多个部分相互重叠的区域,然后选择跟踪过程中相 ...

摘要为解决定位虹膜内外边缘时因轮廓信息不足会出现的定位不准确或者失败问题,提出一种采用霍夫变换与最小二乘法相结合的定位算法.首先使用形态学开操作减少图像中孤立的小点,并利用自适应阈值算法二值化图像: ...

近年来,随着信息交互和数据共享的不断增加,社交网络的数量显著提高.在分析此类网络时,图论提供了一个重要的建模模型.当节点代表用户,边表示互联时,可以将此类网络定义为一张图[1-3],该图中的节点可以是 ...

卢靖宇1,2,余文涛1,2,赵新1,2,孙广毅1,2 (1.南开大学计算机与控制工程学院,天津300350:2.天津市智能机器人技术重点实验室,天津300350) 摘要: 针对目前移动机器人 ...

毕业论文致谢不仅折射当下学生是否懂得感恩,这关乎人类的文明与进步:毕业致谢也反映导师与学生的关系,这关乎高等教育的千年发展大计! 为了解决困扰众多毕业学子如何不着痕迹地对导师吹彩虹屁,写出真情实感(重 ...

【学术论文】基于行人航迹推算的室内定位算法研究