整个商业形态都会被彻底改变
forcode：我以前有一篇大概畅想过，自动驾驶会使得私家车“大型化”，而且“房车化”，普通人自驾不了12米房车，但是如果有L5级别的自动驾驶技术，可以完全不用自己开车，那买12米房车会很爽，相当于一个移动的家，出门旅行不需要考虑几点返程，不需要考虑去哪里订酒店，也不需要去哪里吃饭，车就是第二个家。
网友：12米，配合基础设施，营地。住宅都不要了
forcode：甚至，我怀疑未来自动驾驶时代的房车会这种模式：车厢部分集装箱化，你的床铺、厨房、厕所、桌椅、冰箱、空调、制暖、水箱、太阳能板、双向拓展等全部集成在一个集装箱大小的空间里，而车头+底盘是可以随意更换的，如果一辆自动驾驶汽车的底盘+车头报废了，更换就可以了，车厢（集装箱）部分不用更换。甚至，可以按日租赁不同厂家的底盘+车头，平时就把这个集装箱房屋放在固定房车营地或摩天大楼里，变成一个半固定的家，需要长途旅行的时候，租一个底盘+车头，把自己的“家”拖着到处跑。这就有点像火车动力车头与火车车厢分离的这种模式……
网友：类推，房子也可以变计算机外设
forcode：智能家居就是这个意思，智能家居+自动驾驶+集装箱，未来很多家庭会有多个集装箱，每个集装箱对应一个房间，穷人可能就一个集装箱房屋，有钱了、东西不够放了，就添置一个集装箱房屋，富豪们可能有几百个集装箱房屋，可以叠加拼积木在一起……如果有购买产权土地或车位，可以把自己大部分集装箱固定在土地上，出去旅游就带1-3个集装箱房屋出门，把需要的物品腾挪到带出门的那几个集装箱里，比如1辆摩托车、3辆自行车、浮潜装备、海钓装备。无非就多租几个自动驾驶的车头+底盘，让放行李集装箱跟着自动驾驶，形成一个几辆车的小车队……
网友：自动驾驶打击最大的产业是房地产业，主要是通勤效率提高，因为车联网，不用自己开车，道路不会因为个别新手拥堵，住哪里不是那么重要了，郊区环境更好。
forcode：不只是房地产业，整个商业形态可能都会被彻底改变，现在的坐商可以重新被行商取代。参考我前段时间写的：《自动驾驶将会彻底改变很多行业》。
网友：你每天幻想的可不少 基本每天的话题就是臆想幻想畅想 就像我中学时，一上课就开始趴桌子上开始做梦与想象
forcode：我现在把我对未来的思考和想象记录下来、分享出来，未来的科学家们、企业家们看到我的想法，或许会激发出灵感，可以实现我的想象……就算我去世很多年，我现在写下的这些奇想，还会有人看得到。这是我在这个世界上留下来的一些痕迹……
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网友：自动驾驶最难的是态势感知能力，不但要准确感知周围环境，还要考虑到环境对移动物的潜在影响。要对移动目标的行动做出准确预判，像人脑那样在瞬间综合类似人群的年龄、行动力，行为习惯等等社会性因素。感觉要短期实现无人驾驶不太现实。
forcode：是的，尤其在上下班高峰期，要预测车辆周围几十个物体接下来的意图，这个很难，电动车、行人的行为有时候具有随意性。包括电动车往左拐，被前方的汽车遮挡之后，AI系统仍然要预判被遮挡的电动车现在的位置要接下来的意图，从而提前采取减速制动措施，等等。这个在小马智行的那个路测视频中有展示。
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forcode：看了百度apollo自动驾驶的路测视频，比华为的差太远了，路况太简单，车太少，没有电动车抢行、没有行人，没有狭窄路段，没有车辆加塞。百度放出这个对比视频，简直是打自己的脸……
https://www.bilibili.com/video/BV1464y1i7ki
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网友：这是入局角度的问题，HUAWEI是做计算机的，因此只能以计算机概念为中心来营销，就连养猪都是鼓吹5G+养殖而不是养殖+5G，但不管是给猪配上5G设备，还是把猪赶进HUAWEI公司，猪还是猪，猪离不开饲料，同样地，车还是车，车离不开芯片。抛开本质谈概念，就是耍流氓。
forcode：从你的留言了，可以想到诺基亚当初是怎么死的……
网友：佛兄，关注你蛮久了，受益匪浅，感觉打开了一个新世界。最近一直有个事情有点纠结，想听听你的意见。我们家老大8岁，老二4岁。我的车10年了，我老婆的车2年，都是10万左右的代步车。现在我想换车，由于二胎加上有时候全家7人出行不方便，考虑买个7座。目前的意向是理想ONE和丰田汉兰达。我的纠结点是：理想试驾后体验不错，但电车发展迅猛，前景不明，你也说过，目前的理想硬件不具备自动驾驶升级的基础，并且后面应该也是会快速改款和新款。而丰田汉兰达则是保守的策略，但又有点不甘心。给点意见哈
forcode：我建议再等1~2年，形势会更加明朗，目前还是百团大战，看不清谁会最后胜出，你总不希望买的车，四五年后生产商倒闭破产吧？理想汽车最近1年多利用上市机会融资好几轮，短期内应该死不了。虽然我很看好增程模式，但到明后年，增程式电动车应该会有好几款靠谱的好车可选，到时候传感器配置会更加齐全。
网友：其实理想这种增城是过度形态，虽然有取电传动和燃油二者所长的特点，但本质还是不够电动纯粹。由此叠加的增城系统，于纯电而言是累赘，只能说，市场有这个需求。纯电特斯拉为代表的，在汽车结构制造冲鸭等上有质的不同。实用主义和理想主义
forcode：纯粹？造车是为了追求纯粹？还是为了满足市场需求？纯电解决不了里程焦虑和充电焦虑，除非电池技术有革命性进步。一切技术都是过渡技术，没有所谓的技术终结者。
网友：纯电也是一种市场需求，市场销量已经证明。技术虽没有终结的技术，但一个相对大的历史阶段，总有一个技术主流。就像马车时代和内燃机时代。很多时候，我们没有基于同等的前提讨论，最后大家都抬杠去了。纯电刚起，有人说几十年前就有人折腾了。那真是静态的发展观。
forcode：纯电也分为很多技术路线，目前的技术路线也只是过渡形态。
网友：智能手机不是手机，是电脑，只不过可以用来打电话。所以，同理，智能汽车只不过是可以用来载人而已。
forcode：那可未必，历史上用于A目的的发明，最后无意间不成了B应用，产生了远超过A目的的价值，这种情况很常见。比如蒸汽机，原来用于纺织，后来应用到轮船火车上，带来了动力革命。
网友：你这只是文科生的奇思妙想
forcode：没想象力就叫理工科生？有想象力就叫文科生？我是学汽车运用工程的纯正工科生。
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网友：自动驾驶在用不用激光雷达这件事儿上，只要想清楚一个问题就够了。那就是：自动驾驶的感知要求是否要超越视觉？特斯拉纯视觉方案的天花板就是视觉，而拥有激光雷达的方案的天花板要比这个高很多。
forcode：有人说特斯拉选择纯视觉路线是第一性原理的体现，视觉的信息最丰富。但是，自然界的动物不止用到视觉感官，还用到了听觉嗅觉味觉触觉，多感知融合的，我相信智能汽车也应该是多感知融合的。
网友：所有道路设施基本是基于人类视觉感知和习惯建设的
forcode：遇到逆光、雨雪天气、强反光、夜间行车、对面来车远光灯等视觉受限情况，纯视觉就车祸了，多几个不同类型的传感器，关键时刻能救命。
网友：纯视觉技术路线适用性强呀，火星上也能开
forcode：火星上能开比地球上能开简单太多了，火星上没有那么多杂七杂八的行人、加塞和闯红灯的电动车。只有矿山车的情况比较接近火星。
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网友：个人认为日本车没有机会，因为辅助驾驶系统更好了之后，国产厂和特斯拉都可以成本价卖车，而日本车不行。
forcode：日本和德国目前应该是比较焦虑的，前年去年看到德国也在搞产业政策，很有危机感，想要扶持电动车、人工智能产业链，但德国缺乏用户体验、人工智能、云计算、编程等相关领域足够多的优秀人才和互联网行业基础，中国是在用信息化时代的整个产业能力结合到汽车行业，降维打击工业化时代的发达国家日本德国，十几年前中国就在谈信息化带动工业化，两化融合，现在这个战略已经成果喜人，智能手机产业链，中国已经绝对Top2，如果20年内吃掉智能电动汽车这个产业链，那德国和日本的平均收入水平都会受到明显影响。
一个不太理解的现象是，最近5年，新出来的这些新能源车、自动驾驶概念车，外形设计普遍让人眼前一亮，不管什么没听过的电动车牌子，外形做的都不差，感觉不输欧美。而5年前，还很少看到这种外形特别好看的国产车。不知道什么原因？难道是手机行业、互联网行业的人才进入造车带来的新气象？
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forcode：很多政策文件，洋洋洒洒几万字，其实出台这个政策的核心目的一两句话就能讲清楚的，了解政策动机的方法也不复杂，直接去读核心智囊团以往的文章、讲话，在政策辩论过程中，里面把各种思路讲得很明白。