自动驾驶系统功能场景系列 [五]：目标和事件探测与响应OEDR的逻辑架构 / 开普饭

概述仿真测试验证作为智能驾驶系统开发流程中必不可少的一个环节,可以解决智能驾驶系统在测试过程中实车测试效率低.部分工况危险性高.实车测试成本高.工况无法复现等问题.智能驾驶概念涵盖了传统的高级驾驶辅 ...

4月16日,大疆车载官网正式上线.从官网上看,大疆车载的使命是:"做安全.好用的自动驾驶."而大疆车载的愿景为:"为所有人,提供安全.轻松的出行体验." 注册预 ...

本文源自券商研报汽车走向智能驾驶时代,芯片巨头引导自主智能运算平台革命半导体/芯片巨头在 2018 年也全面进军智能驾驶行业,以英伟达为代表的芯片巨头在全球加速落地开放平台生态,而在国内以华为为代 ...

导读:自动驾驶,任重而道远. 作者:小灰来源:程序员小灰(ID:chengxuyuanxiaohui) 01 什么是自动驾驶自动驾驶,也被称为无人驾驶,顾名思义,是指交通工具在没有人类操作的情况下 ...

近日,一则凯迪拉克CT6 Super Cruise超级智能驾驶的汽车广告引发热议.广告里驾驶员开车过程中激活Super Cruise功能后,双手离开了方向盘,引发专家对于现行法律下,双手离开方向盘的驾 ...

人无远虑,必有近忧,行业的车轮驶往何方,始终是汽车产业殚精竭虑思索的重大课题.但无论有多少中方案,都必然脱离不开智能化三个字. 在未来,汽车采用何种方式作为动力输出还有待讨论,但汽车更加智能化是不可改 ...

智慧出行向纵深发展将颠覆传统的商业模式,智驾科技的Tier 1.5的定位能提升其在汽车产业价值链的位置吗? 在中国商用车企业因为法规的要求而对高级驾驶辅助(ADAS)和自动驾驶产品产生越来越多的需求之 ...

作者 / HYZY 出品 / 焉知 ● 自动驾驶系统功能场景系列(一):驾驶任务与自动驾驶 ● 自动驾驶系统功能场景系列(二):自动驾驶系统功能框架 ● 自动驾驶系统功能场景系列 [三]:设计运行域O ...

作者 / HYZY 出品 / 焉知目前市场上能看到五花八门.各种各样的自动驾驶技术和名词,但使用ADAS的配置概念(AEB.ACC.LKA.APA等)已无法完整描述这些自动驾驶系统的功能场景,因此有 ...

作者 / HYZY 出品 / 焉知本文将从用户功能及系统功能架构两个层面讨论自动驾驶系统的功能框架. 自动驾驶系统用户功能自动驾驶系统用户功能,指的是自动驾驶系统在特定条件下展现出的.能被用户直接 ...

作者 / HYZY 出品 / 焉知基本概念 1) 场景场景就是描述环境的快照,其描述的内容包括景观.动态要素和所有行为者及观察者的自我表现,以及它们的关系.而现实世界中的驾驶场景难以计数,具有无限 ...

作者 / HYZY 出品 / 焉知在本系列上一篇文章<自动驾驶系统功能场景系列[三]:设计运行域ODD构建框架>中给出了几种设计运行域的构建框架,其中NHTSA的构建框架见下图1. 图 ...

目前基于量产开发的主流自动驾驶功能分为如下四类: 1)L3级交通拥堵自动驾驶系统TJP:该系统要求具有驾驶执照的警惕常规驾驶员,仅在结构上分开的道路上行驶,与其他道路相比,行人或骑自行车的人通常更少, ...

据官方介绍,该系统的功能基于"高精地图高精雷达 MobileyeEyeQ4摄像头"等软硬件实现.加入了最新ibooster ESP9.3制动系统以及驾驶员疲劳监测(DMS)和方向 ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:IDA-3D: Instance-Depth-Aware 3D Object Detection from Stereo Vision for Auto ...

本文来源:智能运载设备研究所 / 导读 / 自动驾驶软件工程课程系列6:全局规划,第一部分:Dijkstra算法和A*算法,第二部分:行为规划和轨迹规划. 全局规划第一部分: Dijkstra算法和A ...

自动驾驶系统功能场景系列 [五]：目标和事件探测与响应OEDR的逻辑架构