达芬奇手术机器人机械臂的清洗消毒与保养

作者：孙武

责编：王春虾（包头医学院第二附属医院）

达芬奇手术机器人是美国生产的一种主从式控制的腔镜微创手术系统，专为外科医生执行腹腔镜、胸腔镜等微创手术而设计，产品名称为内窥镜手术控制系统。2000年，达芬奇手术系统成为美国第一个商业化的机器人手术平台，并被 FDA 批准用于一般腹腔镜手术。目前，此设备已经更新到第四代（型号IS4000）。

达芬奇手术适用于多种专科疾病，包括心脏、泌尿科、妇科、儿科和普通外科。我国于2008年7月批准了第一个达芬奇手术机器人，型号为IS2000；2011年8月，IS3000达芬奇手术机器人获准注册；2018年12月，IS4000达芬奇手术机器人获准注册。

达芬奇手术机器人系统分为三个部分：医生控制平台、患者手术平台和影像处理平台。

达芬奇手术机器人由于其器械结构复杂、价值昂贵、不可替代等特点，给消毒供应中心的工作人员带来了不小的压力。

在正文开始前，先解释一个术语——清洁侧（Clean side）。厂家提供的一份人工再处理挂图中有“清洁侧”这一术语，因这一术语未在我们常见的规范中出现过，因此给大家造成理解上的困惑。其实，清洁侧是我们常说的洁（净）区，用“清洗消毒机出口一侧”来描述就更容易理解了（在现实中，清洗消毒机入口侧是污染区，出口侧是洁净区，清洗消毒机是污区和洁区的物理隔离）。

本文就达芬奇复用器械再生过程中需要特别注意的地方总结一下，以供从业者参考。

1．清洗剂的选择：厂家说明书建议使用中性至弱碱性（pH≤11）的含酶清洗剂，而且浓度不得超过1%。

2．清洗：

（1）复用器械有专门的冲洗口，有的器械上冲洗口不止一个。在冲洗口旁边有容易识别的标识符。在清洗时，必须按照说明书对每一个冲洗口进行足够水量/时间的冲洗。值得注意的是，冲洗水注入主冲洗口时，一部分水返流进壳体然后流出，一部分水从器械功能端流出，如果某个部位没有水流出，那么意味着内部的冲洗管有堵塞/脱落，这时，需要联系厂家解决。

（2）清洗时，不得使用金属刷或研磨材料；不得在冲洗口使用刷子或未经批准的物件。这可能会导致内置冲洗管道损坏或脱落。内置管道一旦脱落，轴的内部将得不到充分的清洗。

（3）刷洗时，需要间歇性活动器械轴节，使轴节完成全部行程（全开/全闭），从而保证器械轴节部、功能端得到彻底清洗。带有开孔的表面、线缆和滑轮也需要刷洗干净。

（4）超声清洗，在超声清洗前，务必用注射器向主冲洗口注入清洗液，以灌满整个器械。厂家建议的超声频率大于等于38kMz，超声时间为15min。超声清洗后，需要大水流冲洗主冲洗口，以便内部的污物排出，直至从器械中流出的水变清澈为止。

（5）漂洗，不论是刷洗还是漂洗，器械轴与壳体相连的区域是容易被忽视的地方，这些地方需要特别漂洗。

3．消毒：EndoWrist仅使用热力消毒，禁止化学消毒。因为，化学消毒剂会使激光标记褪色，从而使得系统无法读取信息。

4. 干燥：器械在包装前需要彻底干燥。因器械含有空腔，所以，首先将器械功能端朝上竖起，确保残余在器械内部的水分从器械轴和主冲洗口排出，然后向冲洗口中吹入干燥洁净的空气。使用无毛絮的软布擦拭器械外部，以吸干器械的外部的水分。

5. 保养：使用水溶性润滑剂对器械腕和功能端进行润滑。需要注意：严禁将润滑剂滴入冲洗口中！

6. 检查：器械的检查非常重要，除了功能端的检查以外，冲洗口内置软管的检查不可忽视。一旦发现软管松脱，该器械将被禁用！

对于消毒供应中心工作人员来说，以上各条是达芬奇器械再生过程中需要注意的细节而已，稍加留意很容易做到。真正的难点是清洗前的准备工作——移除附件。移除附件时务必小心，不可用力过大而损坏器械。附图两张，以供参考。

参考文献：

1. INTUITIVE surgical再处理说明
2. https://reprocessing.intuitivesurgical.com/
3. https://manuals.intuitivesurgical.com/

图文：王小虾