伸缩式管道机器人的研究与设计（1） / 开普饭

目录 CONTENTS 第1篇机械原理导论第1章绪论 1.1机械原理研究的对象 1.2机械原理课程的研究内容 1.3本课程学习的目的和方法第2篇机构的组成与分析第2章机构的结构分析 2.1机构结 ...

一加一学院专业从事工业产品结构设计培训的在线教育机构,现开设有:Creo软件基础建模.工程图.钣金.仿真.产品曲面造型.结构设计等相关实战课程,实战课程体系,精准定向提升. 点击即刻参与免费课堂学习 ...

摘要: 自主设计的全方位移动机器人在载人时行进阻力较大,无法满足任务要求.针对这一问题,从材料选用和小轮安装方式两个方面改进设计机器人的全方位轮系,并通过ADAMS运动学仿真的手段初步验证了优化设计的 ...

第1章绪论 §1-1 本书研究的对象及内容 §1-2 学习机械原理课程的目的 §1-3 如何进行机械原理课程的学习 §1-4 机械原理学科发展现状简介第2章机构的结构分析 §2-1 机构结构分析 ...

作者:宋华硬件设计引言结合第二章给出的机器人受力分析和结构参数优化的结果,本章首先给出了机器人丝杠与电机的选型过程:然后,根据各机构的设计方案,结合Solidworks软件生成的机器人三维模型论 ...

作者:宋华管道机器人的控制引言为了使管道机器人在地下管线内长距离.高效率的行进,需要设计一套适于伸缩式行走方式的机器人控制方法.该控制方法应兼顾机器人的行走速度.运动稳定性.弯曲管道通过性等诸多 ...

第1章高速机构动力平衡引言 1.1 空间机构 §1 Complete Shaking Force and Shaking Mome§Balancing of the RSCR Spatial Me ...

4月22日,塘厦镇生态环境专管员发现科苑城附近某入河口处水流呈乳白色,怀疑有企业偷排工业废水.塘厦生态环境分局接报后,立即派出执法人员联合专管员以及科苑城管厂干部进行排查,在溯源到科苑城工业园区后线索 ...

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温室采摘机器人末端执行器研究进展引言近30年来,中国设施园艺发展迅速,截至2017年,设施园艺面积达到370万hm2,位居世界首位,为农业增效.农民增收和农村经济发展作出了积极贡献.然而,中国农业 ...

常州博瑞电力自动化设备有限公司.南京南瑞继保电气有限公司的研究人员王超.漫自强.徐峰.蔡恒,在2021年第1期<电气技术>上撰文,通过分析静止变频器的应用现状,提出水冷型静止变频器的应用需 ...

伸缩式管道机器人的研究与设计（1）