少年说‖元宝（193）：神奇的麦克纳姆轮 / 开普饭

说起玩泥巴,现在的孩子肯定会不屑一顾,也没有去玩的了.但在我们那童年时期,对于农村孩子来说,那可是经常玩的一种游戏. 我们最常玩的是一种叫"放炮"的游戏.几个小伙伴约着一块,动手和 ...

在上一篇<神奇的麦克纳姆轮>中,我已经介绍了麦轮全向移动的原理,并配了一段视频帮助大家理解.这期我们主要结合对这个麦轮模型车的试玩来讲麦轮.先复习下A轮.B轮的样子再看看我的麦轮车麦轮 ...

文/新战略机器人全媒体思且如今,在国内工业机器人需求量激增以及智慧物流等各项政策的保驾护航下,越来越多的生产自动化中开始用到AGV.这使得去年的国内AGV市场呈现出了爆发式增长,根据新战略产业研究 ...

文/新战略机器人全媒体彭晴麦克纳姆轮,最早由瑞典人Bengt Ilon于1973年发明,是一种结构特殊的全向轮.近年来,基于麦克纳姆轮的全方位式移动AGV也开始逐步走进人们的视野,在一些特殊应用场景 ...

在中心轮圆周方向又布置了一圈独立的.倾斜角度(45°)的行星轮,这些成角度的行星轮把中心轮的前进速度分解成X和Y两个方向,实现前进及横行.麦克纳姆轮详述:http://www.cad2d3d.com/ ...

小长假就要过去啦! 下一个假期到底在哪? 小熊粉们一定感觉看不够熊哥的视频. 好嘚!你们耐心等待一波, 熊哥可能过段时间要放大招啦! 小编暂时先保密来来来, 爱奇艺的熊粉们集合一下爱奇艺的观众们若 ...

上周末,我看了电影<肖申克的救赎>,让我印象深刻. 这部电影讲的是,主人公安迪因为妻子移情别恋后死亡,警方认为安迪是杀死自己妻子和其情人的凶手,导致安迪受冤入狱.安迪服刑的监狱就是肖申克监 ...

大家都听说过二维码这个东西吧?看上去乱乱糟糟的,其实里面是有奥秘的. 二维码是一个可以存储信息的平面图案.那怎么存储呢?是通过二进制的方式来存储的.二维友由黑色部分和白色部分的一个个点构成.黑点表示1 ...

注:本公众号将在未来的一段时间内在推送新内容的同时修改.重组许多此前推送过的文章,以献给读者们更高质量的太平洋战争游记兼战史.谢谢支持! 2018年夏天,"七点六二"公众号带读者们 ...

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