二轮碰撞（含多图和运动轨迹），邀你来看主要问题在哪里

某年7月31日2008时，“RCH”轮从天津港开航离港。

2145时引航员在NO24号浮附近离船。船长在驾驶台亲自指挥操纵，当班驾驶员三副负责操纵车钟、定船位并协助了望等，驾驶台两台ARPA雷达和电子海图设备开启。出港操作过程中，船长和值班三副均使用该ARPA雷达和电子海图系统协助了望。

2235时（即碰撞前15分钟），“RCH”轮船位3852.4N/11810.0E，正沿着主航道南侧出口船舶总流向出港行驶，航向127度，速度11.3节。在其前方稍偏左同时有2艘同向出口船，最前面的是“JINCHENG 666”轮（距离1.6海里，航速10.8节），中间是“AMOYDREAM”轮（距离0.66海里，航速10.9节）。“ZHONG WEI 2”轮位于“RCH”轮左舷约25度，距离3.6海里，与三艘出口船均形成交叉相遇局面。

2237时，“ZW2”轮呼叫“JC666”轮，称其驶往临港，两船协调同意过绿灯。后“ZW2”轮询问“JC666”轮后面船的船名，后者没直接回答，“ZW2”轮称看见你过绿灯，她也会过绿灯。

2240时，“RCH”轮三副使用望远镜了望，经AIS确认位于其左舷舷角约25度、距离约2.5海里的“ZW2”轮。 与此同时，RCH”轮三副在VHFCH16中收听到“AMOY DREAM”轮呼叫“ZW2”轮，两船协调同意过绿灯。

2243时，“ZW2”轮与“JC666”轮绿灯通过，此时“AMOY DREAM”轮向左转向与“ZW2”轮绿灯通过。

2244时，“ZW2”轮位于“RCH”轮左舷方位约25度，距离约1.6海里， “ZW2”轮在VHFCH16呼叫“RCH”轮，但“RCH”轮没有回答，随后在VHF中听到“绿灯过”，“ZW2”轮回复“ZW2会绿灯啊”，“RCH”轮回答“咱们保持联系吧”。此后，“ZW2”轮问“在你后面还有一条船，那条船是谁，那条船又往那跑的”，“RCH”轮没有回答。

2246时，位于“RCH”轮左舷的“ZW2”轮方位无明显变化，距离约1.0海里。此时，“ZW2”轮采取了向右转向避让行动。“RCH”轮船长命令改驶航向100度，随后又令左舵10，左舵20，左满舵。

2250时，“ZW2”轮船首与“RCH”轮右舷NO.1货舱部位发生碰撞，碰撞时艏向040度，航速约10.3节，碰撞船位：3851.2N/11813.5E,碰撞角度约80-90度。