EEDrone开源四旋翼从零开始（2）--引脚的讨论

相关推荐

• STM32F103C8T6、FreeModbus从站设计与测试（4）——定时器、中断初始化

  STM32F103C8T6.FreeModbus从站的设计与测试(4)--定时器.中断初始化(CubeMX配置) 关键词:Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX ...

• STM32硬件基础

  [海东青电子原创文章,转载请注明出处:https://www.jianshu.com/p/62d1ef042d0c]TouchGFX是一套图形中间件代码,属于嵌入式软件范畴,它不可避免的要跟STM32 ...

• 「原创连载」EEDrone开源四旋翼从零开始（11）--Mavlink例程

  上期回顾:EEDrone开源四旋翼从零开始(10)--四旋翼控制分析MavLink是一个专门用于飞行器的通讯协议,其主要作用就是将数据拆分成字节,然后在另一端将其还原成数据,之前的小车我也使用了一套自 ...

• EEDrone开源四旋翼从零开始（10）--四旋翼控制分析

  上期回顾:EEDrone开源四旋翼从零开始(9)--控制框架对比分析 这次来聊聊四旋翼具体的控制问题,其简化图如下所示: 飞行的动力由四个桨叶提供,通过改变四个螺旋桨的转速对四旋翼进行控制.四个电机产 ...

• EEDrone开源四旋翼从零开始（8）——串口无中断DMA传输

  上期回顾:EEDrone开源四旋翼从零开始(7)--第一版硬件设计下面从操作系统层面上进行解释,在FreeRTOSConfig.h中有两个重要的中断配置:configKERNEL_INTERRUPT_ ...

• EEDrone开源四旋翼从零开始（9）——控制框架对比分析

  其实控制是一件很简单的事情,无非就是状态监测.控制和输出,但是控制出来的效果却是有好有怀,无非就是上面三个步骤的差别.放在四旋翼上,状态监测就是使用更好的传感器:控制就是使用鲁棒性更好的算法:输出就是 ...

• EEDrone开源四旋翼从零开始（7）--第一版硬件设计

  往期回顾: EEDrone开源四旋翼从零开始(1)--项目计划与进展 EEDrone开源四旋翼从零开始(2)--引脚的讨论 EEDrone开源四旋翼从零开始(3)--软件框架的讨论 EEDrone开源 ...

• EEDrone开源四旋翼从零开始（6）--FreeRTOS CLI调试

  往期回顾: EEDrone开源四旋翼从零开始(1)--项目计划与进展 EEDrone开源四旋翼从零开始(2)--引脚的讨论 EEDrone开源四旋翼从零开始(3)--软件框架的讨论 EEDrone开源 ...

• EEDrone开源四旋翼从零开始（1）——项目计划与进展

  经过群友的讨论平台最终名字定为"EEDrone",是"Easy Explor Drone"的缩写,也暗合平台宗旨"简单,友好,探索".Git ...

• EEDrone开源四旋翼从零开始（3）--软件框架的讨论

  软件的框架是整个系统的基础,也同时决定了系统的广度和深度,这次我们主要讨论:操作系统,开发环境,开发步骤. 操作系统: 经过一番的讨论与摸索,最开始有这么几个方案可以选择:"NUTTX&qu ...

• EEDrone开源四旋翼从零开始（4）--DEMO开发

  本贴来详细介绍下Demo工程的开发过程,Demo是完整功能的基础,也可以用来做测试.这里以UART功能DEMO为例,可以从零开始自己编写,也可以参考官方例程,也可以使用cubemx生成. 打开Cube ...