步进电机的脉冲频率转矩特性 / 开普饭

西门子S120视频教程(合集) 西门子SCL入门到精通步进电机的基础知识步进电机是一种将电脉冲信号转换成离散力学运动的机电设备.当施加适当的电脉冲指令时,步进电机旋转的轴或主轴将会以不连续的步进增 ...

步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性.如下图所示: 因为转子为永磁体 ...

步进电机在带惯性负载快速起动时,须有足够的起动加速度.因此如负载的惯量增加,则起动脉冲频率就下降,为此,在选择步进电机时对两者要进行综合考虑. 下图纵轴为最大自起动频率,横轴为负载惯量,曲线表示负载惯 ...

由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性. 下图 ...

为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度. 静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转 ...

步进电机由于自身特有结构决定,出厂时都注明"电机固有步距角" (如 0.9°/1.8°,表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9°,整步时为 1.8°) .但在很多精密控制和 ...

转子为非永久磁铁,是凸极导磁体(电工纯铁或硅钢板等),没有磁化时,与凸极发电机转子相同.如上一篇所介绍PM型永磁步进电机的圆柱形转子时,从定子磁极向转子看的磁阻,对转子任意位置均相同,不会产生转矩.而 ...

下面讨论三相电机的转矩特性,由于其电流波形近似为正弦波,现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看.如增加细分的细分数,电流波形能近似正弦波,磁通的高次谐波的影响更明显.两相电机细分时的转矩磁通是不含高次 ...

下面介绍速度-动态转矩(dynamic torque)特性的测量法.步进电机的动态转矩有最大失步转矩与起动转矩.这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的.在低速运行时 ...

步进电机的脉冲频率转矩特性