机器人手爪手指受力变形分析，挠度计算方法，有限元分析应力及应变 / 开普饭

温室采摘机器人末端执行器研究进展引言近30年来,中国设施园艺发展迅速,截至2017年,设施园艺面积达到370万hm2,位居世界首位,为农业增效.农民增收和农村经济发展作出了积极贡献.然而,中国农业 ...

在整个学习力学的过程中,如理论力学.材料力学等,都未曾有过着重的强调.直到接触FEA才有所了解,时至如今,还是未触及到皮毛.所以想要一文占尽几何非线性精华,实在顿感无力,只能学到哪儿记到哪儿,各位看官 ...

本案例是一个平板弯曲问题,通过对比线性与非线性分析发现,小应变对于结果仍有重大影响. 问题描述平板一端固定.一端简支,受均布载荷作用,确定梁挠度:长1000mm,宽300mm,厚6mm. 材料信息 ...

摘要:本文采用Bisar3.0软件,针对半刚性基层与沥青面层处于完全连续.部分连续.完全光滑三种接触状态的整体路面结构进行了力学计算,并分别对其力学分布规律进行了分析.结果显示:层间接触状态的改变使整 ...

玩转SAUSG -预应力梁模拟引言预应力是为了改善结构受力表现,在施工期间预先施加压应力,结构服役期间预加压应力可全部或部分抵消载荷导致的拉应力,避免结构开裂和破坏.常用于大跨度混凝 ...

今天德国雄克的技术人员,来公司讲解气爪如何选型,给出了气爪所需夹持力的计算公式,但是没有给公式的推导过程,总感觉有点不放心,因此刚刚我自己推导验算了一下,雄克给的公式是正确的. 下面是雄克给的夹持力计 ...

机器人和手爪之间增加快换工装,快换工装可以实现自动接通电气液,实现手爪的快速更换.

教材<工业机器人系统集成自动化生产线方案设计大师> 每日一节,大师之路,一起学习工业机器人. 2.4.3 机器人和机械手 2.4.3.1 机器人关节型机器人,属于标准产品,直接选型即可, ...

大数据文摘出品作者:王烨当我们在关注马斯克这个人的时候,无法避免的会陷入到一种矛盾的情绪. 一方面,其创立的SpaceX正在不断完成发射实验,一步步走向深空:致力于"脑机互动" ...

本喵一直觉得,会弹钢琴的男生很有气质,非常迷人. 当然,这也看脸,换成郭德纲试试? 可是,谁能告诉我,遇见一个会弹钢琴的机器人,应该怎么反应. 前两天,上海交响乐团音乐厅就来了一位长着两只圆溜溜的大眼 ...

导读人类的手天生就可以通过关节的骨骼结构进行复杂的运动.弹性的韧带和肌腱与刚性骨骼连接,结合内部肌肉组织,使我们能轻而易举的完成抓握,操纵等很多动作.机器人技术常常无法达到人手提供的全部功能,因为它 ...

前言日本东京大学等研究团队最近在Science和Science Robotics等期刊上发布成果称,他们使用人工培育的肌肉组织和树脂骨骼研发出了一个小型"生物合成机器人".对这个 ...

2017年5月19日星期五机器人行业新闻语音版,我只关注机器人大讲堂: 前沿技术 ★俄研制出3D打印机器人用聚合物据<科技日报>5月17日报道,俄罗斯卡巴尔达-巴尔卡尔国立大学先进聚 ...

平行开闭型手爪有两爪.三爪和四爪,虽然爪子数量不同,但内部结构和选型方法都是相似的,下面详细介绍一下SMC平行开闭手爪的内部构造和选型步骤. SMC手爪样册下载地址:http://www.cad2d3 ...

机器人手爪手指受力变形分析，挠度计算方法，有限元分析应力及应变