卡尔曼和他的故事 / 开普饭

摘要福州大学电气工程与自动化学院的研究人员王恺成.杨明发,在2019年第10期<电气技术>杂志上撰文(论文标题为"基于改进型滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制"),针 ...

2021年6月17日9时22分,搭载神舟十二号载人飞船的运载火箭,在酒泉卫星发射中心点火发射.此后,神舟十二号载人飞船与火箭成功分离,进入预定轨道,顺利将聂海胜.刘伯明.汤洪波3名航天员送入太空,发射 ...

最近业余在研究物体追踪,看到传统的方法用到了卡尔曼滤波(Kalman Filter)+匈牙利算法做轨迹匹配,因而开始研究这两种算法是如何实现的.这里简单总结一下卡尔曼滤波算法探索的过程. ▊ 卡尔曼滤 ...

来自沟通训练营学员"世无桃花源"的提问: 奶爸你好,向你请教一个有意思的问题: 罗永浩说他备考GRE的时候,缺乏动力和自制力了,就看鸡汤,而且不是论本看,而是论斤看. 请问您觉得这 ...

< 生地篇> 02 增水行舟之大义有个计程车司机,忙到昼夜不停地开车,虽然他知道自己疲劳了,也开得比较慢,但还是没法避免交通事故. 在一次跟货车相撞过后大出血,腿骨骨折,血虽然止住了,骨 ...

清朝康熙年间,湖州城南逸老堂左侧的大路上,出现了一个死者.根据仵作的检验,死者身体上有五处被斧子砍击的伤痕,脑袋上的两个伤口是致命伤.官府随即画影图形,贴出告示,让人认领尸体.告示贴出几天之后,长兴县 ...

2012年飞快的过去了!我的中医学习实践却在徘徊中慢行.翻看病案记录,最早的一个是在2月14日.也许还有更早的.遗憾的是,有些没有记录,有些没有下文.盘点2012年自己用过的方子,算是对过去一年的小结 ...

半天辰光,两个天下,又骑马,又插花,穷秀才一下子变成阔老爷.一时四乡八村,沾亲带故的,都备礼上门恭贺,闹哄了好几天.过了几日,又同张家小姐完了婚. 举人是从穷处来的,晓得穷人的甘苦.一次邻村有个恶富豪 ...

古时候,有一对老夫妻,生有三个女儿.大女生在了二月生,取名杏花,年方二十:二女儿生在了三月,年方十九,取名为桃花,三女儿年方十七,生在腊月,取名叫梅花.这三个女儿个顶个长得漂亮,而且心灵手巧,承担着里 ...

众所周知,我们学过的教科书中出现过很多的历史人物,他们身上发生的故事给人们很大的启发.其实世界上没有完美的人,再著名的人物偶尔也会出错或者失误的时候.今天我们就来说说四位正面人物,他们不为人知的故事. ...

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