自动鞋套机为什么每次只脱落一个鞋套？

自动鞋套机为什么每次只脱落一个鞋套？

近几天对自动鞋套机感兴趣。

生活里有很多很多令人好奇的事情，其实，有时候人们在想，为什么要研究它呢？因为研究有意思。

自动鞋套机大略地象上面的样子，它使用专用的鞋套。鞋套四角各有一个拉环，套在鞋套机四角立柱上，当踩在中间踏板上时，依靠中间的传动导柱、摆臂等机构，让鞋套脱落且只脱落一个。

在网上找资料研究，发现一类鞋套机有智能的结构，使用单片机检测等手段。我没去看它，如果一个设计有单片机的加持，想要什么功能，只有想不到，没有做不到。另一类，鞋套脱出的大体机械原理是较为简易的。我研究了并给出一个原理性的说明，如图用来解释为什么鞋套每次脱落且只脱落一个。

鞋套安装完毕，封头板A、B压住鞋套拉环。如图(1)。当踩下脚踏板时，机械传动装置让立柱转动到图(2)处，封头板A、B与拉环圆形内切。由于立柱有微微的倾斜，如图(4)，鞋套原来压在板A下方，立柱转到(2)位置的时刻，拉环立即开始加速脱出。拉环要在时间差t里运动到封头板B处，时间差t之后，封头板B转到阻挡后续拉环处，如图(3)，把第2个拉环卡在A、B之间。抬脚之后，脚踏板复位，封头板A上有翅板，重新把进入A、B之间的拉环压在板A下方，重新回到图(1)的状态。

如果用脚急促而突然地踩下踏板，或者极度缓慢踩下，板B太过超前或太过滞后时间差t，可能会使鞋套不脱落，或脱落多个。但四个立柱完全对称的动作的可能性太低了，因此脱落多个的情景不容易发生，最常见到的故障情况，应该是脚踩了踏板但鞋套没完全脱下来。宋人朱淑真说，惆怅东君太情薄，挽留时却也应难，因为四角对称难于发生，鞋套不脱落时必定只剩一个角上的拉环还在立柱上挂着。