步进电机抱闸实现断电自锁 / 开普饭

对于连杆机构,锁止靠什么?如果只靠电机本身的阻力矩可以起到锁止吗?比如下面这个锅,我想让他停在任意角度,那么由于锅的重力,对电机有个力矩.这里的锁止,只靠电机可以起到锁止吗?还是需要额外的锁止装置. ...

Err-13报警:过负载报警故障原因处理方法负载过沉或负载有卡死检查机械是否有卡死伺服电机侧动力插头进水或油,造成电机U.V.W绕组绝缘不好更换动力插头或用电吹风吹干若进给时出现,有可能 ...

随着自动化的不断升级,伺服驱动器在设备上应用越来越广泛,我最近就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转,今天早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转,伺服驱动器报警AL011.这种故障有时候断电重新故障就可 ...

当永磁电机驱动器减速时,存储在机械系统里的能量会通过电机驱动返回至电源.如果无法正确计算出这部分能量的大小,则会引起电源电压升高,从而损坏电机驱动器或系统其他部件. 本文将探索如何安全地消除此种能量. ...

刚看了一个KUKA工程师如何解救被机器人困在空中的视频,机器人空中载着游客,然后突然断电,机器人各关节轴电机抱闸锁死,以此来保证游客安全,但随着而来一个新问题,即如何在断电的情况下,让机器人移动? 视 ...

电机抱闸原理是什么? 1.电磁抱闸的线圈与电机并联: 2.电机有电,电磁抱闸的线圈也就有电: 3.电机没电,电磁抱闸的线圈也就没电: 三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间(或距离)才能停下 ...

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电梯设定进行制动力矩自检测的日期和时间,电梯处于空载空闲状态时(服务器查看状态处于"IDL U00D00 A /"),电梯进入Self-BTI 检测模式,变频器自动模拟轿厢125 ...

抱闸力矩手动测试步骤:1在检修条件下,电梯停止在门区位置,将主板小键盘F-8设置为8.此时,电梯保持门锁接通,未关门会自动进行关门.注意:不在检修状态或者非门区,F-8设置为8无效.F-8设置为8以后 ...

抱闸力检测步骤方法:1 .确定空轿厢,将电梯打到检修状态,空载开到顶层下一层的位置.2 .使用服务器,将M1设置为11.3 .按住检修方向上行不放,主接触器吸合,2S后电梯给出爬行速度,给出设定的力矩 ...

GEN2(2.5T)主机内部结构培训通过图片的形式,讲述制动器的内部组成 GEN2(2.6T)主机内部结构培训 GEN2制动器更换流程: 注意∶所有在工地进行的工作活动必须完全依照<奥的斯全球 ...

步进电机抱闸实现断电自锁