不依赖预设轨迹，纳米四旋翼飞行器实现安全群协调控制！ / 开普饭

原文作者:Rebecca Parker 不可再生能源的替代能源有很多,包括阳光.风.雨.潮汐等,风能是最大的替代能源来源,约占其他所有替代能源总和的一半.如今,一些先进技术已经被引入到风能的利用过程中 ...

热点资讯 1.大疆回应研究自动驾驶传闻:未成立新工程团队,技术研发已有多年 2.亿航将建立自动驾驶飞行体验中心及配套服务体系 3.让保安下岗?以色列公司设计室内安全无人机 4.当其中一个发动机失效时, ...

无人机仿真总体概述无人机仿真主要分为两类:硬件在环仿真(HITL)和软件在环仿真(SITL全称Software in the loop). 无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的 ...

产品技术 1.小米生态链企业飞米科技推出无人机产品飞米X8 SE 2020 2.NASA弹道发射四旋翼飞行器有了新进展 3.迪斯尼新专利曝光:用无人机制作创意表演元素 4.翌特视讯自主突破系留无人机4 ...

第一篇<四旋翼飞行器结构和原理> 第二篇<四旋翼飞行diy全套入门教程> 四旋翼飞行器结构和原理 1.结构形式旋翼对称分布在机体的前后.左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面 ...

而无人机按飞行平台构型分为固定翼无人机.旋翼无人机.无人飞艇.伞翼无人机.扑翼无人机.复合翼无人机六类:按用途可划分为民用无人机和军用无人机. 图1 无人机详细分类(来源:DronePlus无人机联盟 ...

防疫机器人采购平台启动机器人征战防疫一线!机器人大讲堂征集精选十余家优质防疫机器人应用深度报道持续进行中.特开设防疫机器人采购服务平台,针对医院.园区.社区.高校.酒店.广场等人流密集区域,专业推荐 ...

会议通知︱2015第二届轨道交通供电系统技术大会在线报名参会,请点击本微信号菜单栏"地铁会议". 五邑大学信息工程学院的研究人员曾德智.陈锐坚.廖栩荣等,在2015年第10期&l ...

上期回顾:EEDrone开源四旋翼从零开始(10)--四旋翼控制分析MavLink是一个专门用于飞行器的通讯协议,其主要作用就是将数据拆分成字节,然后在另一端将其还原成数据,之前的小车我也使用了一套自 ...

上期回顾:EEDrone开源四旋翼从零开始(9)--控制框架对比分析这次来聊聊四旋翼具体的控制问题,其简化图如下所示: 飞行的动力由四个桨叶提供,通过改变四个螺旋桨的转速对四旋翼进行控制.四个电机产 ...

上期回顾:EEDrone开源四旋翼从零开始(7)--第一版硬件设计下面从操作系统层面上进行解释,在FreeRTOSConfig.h中有两个重要的中断配置:configKERNEL_INTERRUPT_ ...

不依赖预设轨迹，纳米四旋翼飞行器实现安全群协调控制！