在推手中修炼太极拳的听劲
在练习太极拳的时候，一定要掌握太极拳的推手听劲，但是想要掌握也不是那么简单的，需要我们知道听劲的运动规律和变化的原理。
对于太极拳的听劲，我们从交手的实质来看，听劲就是了解和发现对方的攻防意图，做到知己知彼，处置有度。
听劲的运动规律一定要把握好以下五个要素，一是相互之间的触摸点(着力点)，二是劲的大小。三是劲的刚柔变化。四是劲路的虚实转化。五是劲的运动方向和路线。
在双人推手中，我们利用沾、粘、连、随的“四要点”。围绕太极“八法”，其关键在于心静、气敛、松腰、沉胯、步稳，全身肌肉、关节放松，而不能带有丝毫拙劲呆力。
这样才能通过逐步锻炼，使全身感觉和反应日趋敏锐，达到微感即知的地步，从而把自己锻炼成“你不动我不动，你若动我先动”的高灵敏人物。所谓听劲就是锻炼大脑的灵敏和身体上的自然反映。
“听劲就是侦察”。侦察就必须与对方有所接触。手只能与对方有限度的接触，以了解对方的虚实，了解对方的劲路，了解对方劲的大小，同时又不能全力以赴，将自己完全暴露给对方。
因此，必须用“沾”，而不允许用力过大，发生顶撞;也不要用力过小，凹扁而失去掤劲，给对方敞外户，造成自已被动。我们一旦沾着对方，就是开始对其动态的侦察与了解，亦即开始听劲。
在听劲过程中，又要做到我知其人，而其人不知我也，在动察别人时不仅要做到不丢不顶，更要力求做到让对方听不到你的劲路，做到这些，就要做好一个“松”字。
粘和连意思基本上相同，粘要如胶一样粘住对方，不即不离，防止对方突然袭击，即所谓“粘”。
对待对手的动作，要因对手所动而动，随屈就伸..首先把自己安排稳当，在八面支撑和八面转换中，仔细体验对方一举一动，摸清对方动作意图和规律，即所谓“连”。
我们不仅要粘着对方同时还要根据对方的运动而运动，对方运动我运动，这叫“连”。通过连来判断对方的劲路及其意图。
若能正确判断和掌握对方运动规律、动作意图，则对方任何破坏我平衡的动作，我都能及时调整，并采取正确的对策，即所谓“随”。
沾、粘、连、随都不能“丢”，也不能“抗”。“丢”是离开对方，失去接触，也就不能确切地了解对方的意图，从而受到对方突然打击的可能性，同时自己的动作也失去针对性，变成盲动。
“抗”是严重的顶撞。根本不去了解客观实际情况，不知对方虚实变化，仅用大力顶抗拒敌，只能是蛮干妄动。
一、合拍
对方向我发手时，我应按动急则急应，动缓则缓随的原则顺应其势，不丢不顶，接住彼手，引进使其落空，待其力尽，必有回意，我即可顺势而发。
《打手歌》中说“引进落空合即出”的“合”字应该是指对方力尽我即发出的转化时刻，即合拍时刻。《十三势行功心解》中说“收即是放”也就是收到后就是放，转化并不明显，但是要掌握这一时刻，才能顺势发出。
二、牵动
引进对方来手时如对方来手停止不前，对方重心稳定，我若发劲必然效果不佳，难将对方发出，我应牵动对方来手，使其重心前倾，对方必急回撤，我即顺势而发，可收事半功倍之效。故牵动手法更能得到顺势借力的效果。
学习太极推手发人需掌握粘连黏随，动作保持连贯缠绵这是太极拳推手的基本要素。
三、骤发
对方一有回意，我即以爆发力骤然发劲，如迅雷闪电，疾风骤雨，引发之间，合而为一，使对方在毫无思想准备下骤然被发出，不及走化。
也就是所谓“动之至微，引之至长，发之至骤”。