V90 PTI新固件V1.11.02功能介绍

1.  概述

西门子通用小型伺服控制器V90 在自动化领域中得到了广泛的应用，随着客户需求的不断增加以及产品功能的不断完善，最近又推出了V90 PTI的新固件V1.11.02，本文做了详细的介绍。

2. 新固件与调试软件

2.1  V90 PTI固件与V-ASSISTANT调试软件的对应关系

更新到固件版本为V1.11.02的V90 PTI需要使用调试软件V-ASSISTANT V1.06.02进行调试，V90 PTI固件版本与调试软件的对应关系见表2-1。

表2-1 V90 PTI固件版本与调试软件的对应关系

下载链接：

1.  V90 PTI 固件 V1.11.02:

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109746210/en

2.  SINAMICS V-ASSISTANT V1.06-02：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109738387

3. V90 PTI固件1.11.02的新功能

3.1  IPOS 功能扩展

V90 PTI在内部位置控制模式下(IPOS)，在 IPos 运行程序块功能中，可以实现其他任务，包括等待（延迟时间）、GOTO（跳转到其他块）和固定停止（夹紧扭矩）。

p29251：

       设置 IPos进度条件，制定本任务结束方式

=0：END：本任务结束不连续执行下一任务

=1：Continue_With_Stop：本任务结束准确定位，电机停止后重新启动开始下一任务。

=2：Continue_Flying：本任务结束连续执行下一任务。

p2621：

设置该程序步的任务

=1：定位：位置方式

=2：固定挡块：电机以指定的转矩运行到固定停止点功能

=5：等待：等待p2622 中指定的时间后执行下一步

=6：转到：跳转到p2622中指定的程序步

p2622：

实现'固定停止依赖于不同的任务，对应不同的含义'

• 若运行程序段设置“2: 固定挡块”（p2621[0...7] = 2），通过参数 p2622[0...7] 可以设置夹紧转矩或夹紧力（旋转 0...65536 [0.01 Nm]）。

• 若运行程序段设置“5: 等待” （p2621[0...7] = 5），通过参数 p2622[0...7] 可以设置等待时间 [ms]。

• 若运行程序段设置“6: 转到” （p2621[0...7] = 6），通过参数 p2622[0...7] 可以设置程序段编号。

3.2  快速 PTI 模式下的优化改进

输入脉冲快速响应，速度预控可在一键优化和实时自动优化中自动调节，在 FAST PTI 模式下实现更高的动态性能。

3.3 支持 SIMOTICS 1FL6 低惯性电机绝对多转编码器

1.  作为对SIMOTICS S-1FL6系列伺服电机的扩展，SIMOTICS S-1FL6低惯量多圈绝对值编码器的伺服电机已于01/22/2020同步上市，其功率从0.5KW到2KW，配套驱动为SINAMICS V90 230V系列。

2.  对于低惯量多圈绝对值伺服电机，除具备一般低惯量电机的高动态响应及安装尺寸精巧的优点外，由于其编码器类型为20位+12位多圈，因此具有更高的定位精度。

3.  由于多圈绝对值编码器具备12位(4096)圈数，因此在设备掉电重启后，相较于单圈绝对值编码器，能够保持长距离的机械位移，实际位置值不会丢失。

4. 系统的优化

全新的V90 PTI固件1.11.02版本，进行了系统的进一步优化：

1.  引入新的参数p0251：当更换散热风扇时，可通过此参数重置计时时间。

2.  引入新的参数P1981,设置磁极位置检测的最大行程（电气角）。对于V90增量式编码器电机，初次上电给定使能之后，电机会进行磁极识别，从而确定电机的电气磁极位置。若在规定的旋转角度（P1981）范围内磁极识别失败，驱动器就会显示故障提示F7995，此时可以适当调整，P1981的设定角度值，该值有效范围0-180度，该值越大电机极点位置识别时，旋转角度就越大。

3.  针对SIMOTICS 1FL6低惯量电机，改善驱动器内部电机的热保护模型，确保电机在过载状况下的正常运行。

4.  增强编码器的内存保护，有效减少编码器连接不良及EMC干扰导致的F52985等问题。

5.  修复了一键自动优化之后的，运行到固定停止点功能无法维持输出转矩的问题。运行到固定停止点功能可以用来限制电机的扭矩，使电机运行到固定的挡块或者夹紧位置，而不会触发故障信息。该扭矩会在电机受阻停止后维持固定保持不变。当在驱动停留在固定停止点期间， 位置设定值会跟踪实际值，即两个数值相等，并且驱动器不会报警。

6.  修复定位完成后，INP（到位）信号丢失问题。

5. V90固件更新的操作说明

微型 SD 卡/SD 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型 SD 卡用于 200 V系列伺服驱动，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驱动。建议使用西门子的 SD 卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。也可选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质微型 SD 卡/SD 卡，最大支持容量为 32 GB。

固件升级有两种方法：

方法一、通过重启驱动器进行固件升级

操作步骤如下：

• 在SD 卡上存入正确的固件文件

• 驱动断电，将SD 卡插入卡槽

• 驱动上电，自动进行固件升级

• 等待约4分钟，直至两个指示灯以0.5Hz频率红色闪烁

• 驱动断电，拔出SD 卡/TF卡，然后重新上电

方法二、通过BOP面板进行固件升级

操作步骤如下：

若升级失败，可能是由固件文件不正确或缺失所导致。当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。如果SD 卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。如果SD 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。

注意：

• 更新固件之前，须在SD卡上存入正确的固件版本，可参考章节1下载需要的固件版本。

• 固件更新完成之后，需要将参数恢复为出厂值。