安川-RD350S/RD500S 使用说明书(专用数字式逆变焊接电源 )

    第2章 安装和接线 安装要求:

    焊接保护气系统的连接 

      第3章 焊接准备选择通信模式 

      此款焊接电源支持两种通信模式:以太网数字通信(默认)、模拟通信(可选)。焊接电源出厂设置 为以太网数字通信

      数字通信模式下的焊接准备 

      模拟通信模式下的焊接准备

        第4章 焊接电源面板的操作方法
          第5章 机器人控制器设置 数字通信设置

          焊接单元特性设置 

            第6章 用户参数设置 MOTOWELD 界面MOTOWELD 界面(在线/离线)

            在线模式 

            焊接电源上电后通讯连接正常,在线模式下能设置焊接电源控制参数。

            离线模式 

            离线模式用于焊接电源未上电或通讯连接不正常的情况。在离线模式下,焊接电源设定参数可以在机器人控制单元中单独设置。为了同步机器人控制单元与 焊接电源的设定参数,切换到在线模式后,示教器上执行自动写入功能实现参数同步。如果没有执 行自动写入功能,焊接电源和机器人控制单元的参数设置内容可能不同步,焊接参数设置可能无效。

            MOTOWELD 界面设置项目如下:

            焊接特性由焊接电源上搭载的数据库所决定,但是,通过对 P参数的修改,可在数据库值的 10%~ 200%特性值的范围内进行变更。通常,用户可不加变化,直接使用数据库的特性值进行焊接作业。如果因周围环境状况或个人偏好而需要修改特性的时候,则请参照以下说明,进行调整。出厂时全部设定为“100% =按数据库特性作业”。

            通过调节 P 参数实现的焊接特性如下:

            ① 起弧特性 起弧 (ARC ON) 命令至以正常焊接条件焊接之间的特性

            ② 熄弧特性 熄弧 (ARC OFF)后至电弧消失之间的特性

            ③ 短路焊接特性 短路焊接时的正常焊接条件特性

            ④ 脉冲焊接特性 脉冲焊接时的正常焊接条件特性

            ⑤ 其它特性 弧长控制的特性、电流输出特性

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                  第7章 焊接作业 

                  7.1 焊接条件的确认 

                  进行焊接作业前,需要通过焊接测试进行焊接条件的确认,以确定适宜于焊接对象的焊接条 件。在作为焊接对象的母材上如果存在油污、锈蚀、油漆、水、气切割时的挂渣等,则可能会产生 弧坑、气孔。作业前一定要将这些母材上的残留物清除干净。

                  7.2 焊丝的干伸长 

                  焊枪导电嘴的尖端点到母材上的起弧点之间的焊丝尺寸称为干伸长。焊接过程中,焊枪一定要保持 这个长度。焊丝的干伸长:选用 φ1.2 焊丝时,标准长度为 15mm,选用 φ0.9 焊丝时,标准长度为 10 ~ 15mm。

                  7.3 焊接方向和焊枪角度 

                  焊枪向焊接行进方向倾斜 0 ~ 10° 时的溶接法 (焊接方法)称为“后退法”(与手工焊接相同) 。焊枪姿态不变向相反的方向行进焊接的方法称为“前进法”。一般而言,使用“前进法”焊接,气 体保护效果较好,可以一边观察焊接轨迹,一边进行焊接操作,为此,多采用“前进法 ”进行焊接。

                    第8章 使用时的注意事项

                    8.1 电源开关跳闸 

                    电源开关跳闸后,请不要再接通电源。如果未搞清跳闸原因就再接通电源,可能导致焊接电 源内 部的故障进一步扩大。请与本公司服务部门取得联系。

                    8.2 焊接作业时的注意事项 

                    1、 焊接过程中焊丝带电。焊接结束后焊接电源的电压将延迟约 2 秒时间,此时仍有焊接电压输出, 务必要小心。

                    2、 焊枪的导管电缆如果过度弯曲,焊丝的送出状态将会变得不稳定,从而难以保证焊接作业的质 量。请尽可能地让焊枪导管保持径直。

                    3、使用额定输出电流以上的电流进行焊接作业的话,将会导致焊接电源内部的零部件烧损。额定 电流以下工作时的容许使用率可按以下公式计算:

                      第9章 关于内置功能 
                        第10章 维护及点检

                        为了保证安全高效的使用焊接电源,请注意定期进行维护点检。需要检查内部或外部端子时,在切断 焊接电源的电源开关后,还要切断输入端配电柜的断路器。在焊接电源刚刚停止使用后,电源内部的 电容器可能还储有一定电量,因此,务必等待 10 分钟后再打开外壳检查

                          第11章 故障的诊断 

                          按照以下所述步骤,追查故障发生的原因。在此之前,先检查确认电缆接线、线路板接插件有无接触 不良的情况。出现故障后,建议及早与我司售后服务部门取得联系。 此外,请务必遵守以下注意事项: 

                          1、 对焊接电源内部进行维护检查时,在切断焊接电源的电源开关后,还要切断输入端配电柜的断 路器。

                          2、 在焊接电源刚刚停止使用后,电源内部的电容器可能还储有一定电量,因此,务必等待 10 分钟 后再打开外壳检查。

                          3、 连接线路板上的连接器时,请确认连接器编号后再锁定。插入插头时不要使用过大的力量以免 损坏线路板。

                          4、禁止改动内部配线的位置或改造内部接线,这些行为很有可能导致焊接电源出现故障。

                          焊接部分的异常、原因及对策 

                            第12章 机器人接口信号规格
                              第13章 系统接线图 

                              系统接线图左半部分

                              系统接线图右半部分

                                第14章 机器人控制柜焊接电源特性文RD350S 特性文件

                                 RD500S 特性文件

                                  第15章 焊接方法列表  RD350S 焊接方法列表

                                   RD350S-AL 焊接方法列表 

                                  RD350S-L2C 焊接方法列表

                                  2021-04-19 原文

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