从旅行者号到火星探测车：NASA的十大创新（下）

阿波罗制导计算机

• 月球模块内部的阿波罗制导计算机，雪茄盒大小的机器可以导航到月球表面，然后再次返回

大家知道1960年代的技术是如何飞向月球的吗？只是瞄准并发射火箭？不，我们需要一台先进的导航计算机。1963年，当NASA认真考虑登月时，此类设备的尺寸几乎占据了整个房间。

但是NASA并不畏惧，并与麻省理工学院（MIT）的仪器实验室进行了合作，设计出阿波罗制导计算机，这是有史以来第一台集成电路数字计算机。

该计算机可以从地球导航到月球，从月球轨道到地表，然后返回月球集合点并返回地球。它甚至远没有现代的洗衣机智能，但功能强大得多，是现代紧凑型数字计算机的雏形。

好奇号火星探测车

• 在最后阶段，好奇号最终成功降落

在毅力号任务之前，这项耗资25亿美元的计划是NASA最雄心勃勃的计划，其仪器和功能成倍增加。但是，所有这些技术奇迹都是有代价的——复杂的漫游车只有小卡车大小，但是重达一吨，安全着陆是一个巨大的挑战。

以往任务中使用的方法不适用这种重型机器人，因此，工程师们想到了一个新的、古怪的、疯狂的想法：使用降落伞和火箭将飞船缓慢降落到悬停状态，然后使用尼龙绳下放火星车，他们称这种方法为“空中吊车”。

登月舱

• 阿波罗16号的登月舱模块，这个出色的机器以1960年代技术的最先进水平运行，从未失败

长期以来，格鲁曼公司一直都是战斗机制造商，直到它接到NASA建造真正太空飞船的订单。

工程师们努力将这一概念转变为实际，最终结果是与早期设计大相径庭：他们已经剥掉了大部分窗户、座椅甚至下层的侧板。对于登月来说，一切可能的超重都要被剔除掉。但是机器仍然太重而无法飞行，因此格鲁曼公司采用了极端而开创性的方法——使用化学蚀刻微小的机械零件，直到它们勉强能够工作为止。最终，十个月球舱全部顺利完成任务（包括阿波罗13号，当氧气罐爆炸时，它拯救了机组人员）。

国际空间站

国际空间站于2006年全部建设完成，自2000年以来一直在有宇航员居住

国际空间站（ISS）是全球最大和最昂贵的机器，比足球场还大，价格昂贵，成本高达1500亿美元。它也是太空中运行时间最长的设备，机组人员轮流服役了二十年。

土星五号火箭

• 阿波罗15号发射

排在压轴位置的是强大的土星五号火箭，这个三级怪兽的尺寸相当于二战时驱逐舰的大小，质量超过600万磅。

火箭的第一阶段使用了5架F-1火箭发动机，可产生总计750万磅的推力（1.6亿马力）。如果火箭在发射台上失败，它将具有一颗小原子弹的爆炸力。

当美国总统肯尼迪宣布打算在1961年底之前将人类送上月球时，震惊的NASA高层承认他们“甚至不知道自己更专业的事情”。尽管如此，在短短八年时间，土星五号火箭将阿波罗11号太空船发射升空，并于1969年7月20日降落在月球上。