大神总结：自动化设备维修精髓

自动化设备，无论它有多少个执行动作，多少个电机，汽缸等机构。他的控制核心，一定是PLC。注意，不是工控机。工控机的计算能力虽然很强大，但她在自动化界的弱点只有一个，无法接驳现场数量众多的开关，传感器，也无法给出数量众多，形式多样的电信号。我们自动化的核心，还是PLC。

对自动化设备检修，抓住一个关键——信号的传输。自动化设备PLC的编程，绝大多数，都是以步进的形式所编写。所谓步进，就是一组动作的完成，是按照一定的逻辑，一步一步完成的。而且，每一步，都有其启动条件或信号，有其结束条件或信号。

除了首尾两步外，对中间步骤而言，上一步的完成信号或条件，是下一步的启动信号或条件。打个比方来说，以下班回家吃饭而言，步进程序一定是 下班——买菜——回家——洗菜——炒菜——吃饭。当然，这是最基本最简单的步进形式。

实际中，可能步进会中断，会跳跃，或者有分支步进的出现。比如，你买了菜，突然接到朋友电话，请你去吃饭。又或者，你买了菜，发现没米了，于是你又去买米。等等。我们这套步进的触发条件就是下班，结果就是吃饭。

我们维修自动化设备，第一步就是要了解他的步进运行，也就是工步。然后去了解每一步进的结束条件和启动条件。对于位置控制的系统来说，大多数的完成或启动信号都来自于各种接近开关或传感器。尤其是对普通电机或变频器来说。

比如说，我们的汽缸动作，在汽缸上一般都会有两个磁感开关。这两个开关，一个是汽缸原位标志，一个则是工作位标志。也就是说，控制汽缸动作的二位（或三位）电磁阀动作后，这两个开关一定要有一个有输出，后面的动作才会继续步进。

所以，遇到自动化设备异常的第一步，就是信号的问题。