招聘内推-上汽智能驾驶相关岗位内推
上汽：
001 智能驾驶控制工程师
职位描述：
工作职责:
1、负责高阶智能驾驶自主决策、灵活空间规划、风险评估和车辆控制算法的开发迭代、落地提升以及在实际产品中的部署；
2、负责智能驾驶动力学建模和底盘调教算法开发迭代、落地提升以及在实际产品中的部署。
任职资格:
1、全日制本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业；
2、熟练使用Matlab、Python、C/C++，有扎实的程序开发和算法基础；
3、参与过量产车型、机器人、无人机等规划控制开发者优先。
002_智能驾驶测试评价工程师
职位描述：
工作职责:
1、整车智能驾驶的测试方法制定
2、按计划、组织、实施智能驾驶功能和性能试验
3、试验过程质量控制与TIR发布与验证
4、试验数据采集与分析
5、试验新技术、新方法规范研究应用
6、试验工作现场安全管理
任职资格:
1、本科/学士，机械、汽车、IT、电子相关专业
2、2年以上汽车/电器行业相关工作经验
3、熟悉测试相关标准
4、有ADAS测试相关经验优先
5、有跨部门合作经验者优先
6、熟练的英语读写能力、口语交流能力
7、具有较强的沟通能力
8、有良好的团队合作精神、有较强的责任心
003_智驾标定工程师
职位描述：
工作职责:
1、负责ADAS系统标定工作，包含横向、纵向、传感器标定。优化算法参数达到开发目标要求；
2、根据不同的ADAS功能搭建实车标定的测试场景Case；
3、负责或参与场地测试和道路测试中的测试标定数据采集，问题分析，问题解决及跟踪并撰写相关报告；
4、开发并优化标定设备、软件及工具；
5、负责标定规范及流程的搭建，并维护标定手册，指导文件，报告及数据。
任职资格:
1、公办全日制大学本科及以上学历，车辆工程、电子、自动化等相关专业；
2、至少3年的相关工作经验，熟练驾驶车辆，有驾照C1；
3、熟悉不同ADAS传感器原理，系统原理，逻辑策略及标定过程，项目开发经历；
4、熟悉L2及更高级别的智能驾驶功能，如ACC,AEB,APA,LKA,TJP等；
5、具备EMS、ESP、EPS标定经验优先；
6、掌握CANoe、CANape工具使用，了解CAN/以太网知识；
7、有一定的仿真和编程工具，如simulink，C/C++；
8、协调沟通能力好，关注并尝试新技术，内驱力强，有良好的团队合作精神。
004_智能驾驶规划算法工程师
职位描述：
工作职责:
1、负责智能驾驶相关功能的规划控制算法开发、代码单元测试、算法发布；
2、负责基于嵌入式平台的算法实现、参数标定及实车测试；
3、负责算法开发过程中技术文档的撰写与维护。
任职资格:
1、硕士学历及以上，车辆工程、计算机软件、汽车电子、自动化、航空航天等相关专业，3年及以上规划控制相关算法开发经验；
2、熟悉决策规划、路径规划（RRT、A*等）、运动规划（Lattice planner、EM Planner、Bezier等）、车辆动态控制（LQR，MPC、PID）等相关算法，具有L2.5及以上智能驾驶功能开发经验；
3、熟悉 Linux 操作系统，能够熟练掌握C/C 语言软件开发；
4、拥有完成过至少一个量产L2及以上功能开发的经验，具有实车标定、调试经验者优先。
005_自动驾驶导航定位工程师
职责描述：
负责自动驾驶系统导航定位算法开发与实现。
主要职责：
包括但不限于：
1．自动驾驶系统高精度定位功能设计与实现；
2．进行RTL/PPP高精度定位算法、GNSS基带信号处理、GNSS/INS组合导航相关的算法设计和实现；
3．模块化软件开发、全栈系统调试、实时性能优化；
4．集成、测试、调优；
5．与系统、算法、测试团队积极配合，解决问题。
任职要求：
1．硕士及以上学历，微波/通信/电子/导航/自动化等相关专业；
2．3年以上软件开发经验，2年以上定位算法研发经验；
3．精通C++/C/Python；
4．精通GNSS定位理论、差分算法、最小二乘法、卡尔曼滤波、惯性导航等算法；
5．熟悉高精度定位算法、RTD, RTK, PPP技术；
6．了解载波相位捕获、跟踪、解码和抗干扰等模块实现；
7．扎实的数学基础、数据结构、OS及基本算法知识；
8．良好的团队协作精神和沟通技巧。
加分项：
1．自动驾驶高精度定位实战经验；
2．丰富的嵌入式开发、移植经验；
3．丰富的上车调试经验；
4．车载系统量产经验。
006_多传感器融合定位工程师
职责描述：
负责自动驾驶系统高精度定位算法开发与实现。
主要职责：
包括但不限于：
1． 自动驾驶系统高精定位功能设计与实现；
2． 多传感器融合定位算法开发（GPS、IMU、Lidar、HD Map）；
3． 代码嵌入式移植
4． 模块化软件开发、全栈系统调试、实时性能优化；
5． 集成、测试、调优；
6． 与系统、算法、测试团队积极配合，解决问题。
任职要求：
1． 硕士及以上学历，计算机/软件/通信/电子/导航/自动化等相关专业（经验丰富者可放宽到本科）；
2． 3年以上软件开发经验，2年以上定位算法研发经验；
3． 精通C++/C/Python；
4． 熟悉Map Matching常用算法，熟悉DR算法；
5． 扎实的数学基础、数据结构、OS及基本算法知识；
6． 良好的团队协作精神和沟通技巧。
加分项：
1． 多传感器融合定位量产项目实战经验
2． 自动驾驶L4（Robotaix、AVP、物流车&矿车等）高精度定位实战经验；
3． 丰富的嵌入式开发、移植经验；
4． 计算机视觉实战经验；
5． 丰富的上车调试经验；
6. 车载系统量产经验。
007_高精度地图软件开发工程师
职责描述：
负责自动驾驶系统高精度地图软件开发与实现。
工作职责：
1. 与图商和组内其他模块进行需求沟通
2. 自动驾驶系统中HD map interface的设计
3. HD map引擎与ADASIS协议转换接口开发与优化
4. HD map相关功能与性能测试
5. 地图验证工具开发
任职资格：
1. 计算机、GIS等相关专业，硕士及以上学历（经验丰富者可放宽到本科）
2. 2年以上EHR/EHP功能开发经验
3. 2年以上C/C++代码开发经验
4. 熟悉地图格式（NDS, OpenDirve，ADASIS, 以及图商自有**XF格式）
加分项：
1．丰富的嵌入式开发、移植经验；
2．熟悉ROS开发
3．车载引擎实战经验；
4．丰富的上车调试经验；
5．车载系统量产经验。
6．百度、高德、四维等图商工作经验优先
008_高精度地图引擎开发工程师
职责描述：
负责自动驾驶系统高精度地图引擎开发与实现。
工作职责：
1. 负责高精度地图引擎研发，包括数据解析、车道级导航、EHP、路网重构等功能的设计研发工作；
2. 负责高精度地图相关数据管理、验证、可视化工具的设计和开发；
3. 负责高精度地图数据渲染、算路、检索的规格和编译工具的开发；
4. 负责高精度地图算法软件工程化以及性能优化；
5. 负责导航引擎架构设计和新技术方案的制定；
6. 负责工程化和性能优化
任职资格：
1. 计算机、数学、GIS等相关专业，硕士及以上学历（经验丰富者可放宽到本科）
2. 有图商、GIS领域相关工作经验、对地图应用和自动驾驶技术有一定了解
3. 年以上引擎开发经验
4. 年以上C/C++代码开发经验
5. 熟悉地图格式（NDS, OpenDirve，ADASIS, 以及图商自有**XF格式）
6. 有地图导航及相关从业经验，了解路径规划、路线诱导、地图描画、位置定位。
加分项：
1．丰富的嵌入式开发、移植经验；
2．熟悉ROS开发
3．车载引擎实战经验；
4．丰富的上车调试经验；
5．车载系统量产经验。
6．百度、高德、四维等图商工作经验
009_SLAM算法开发工程师
职责描述：
负责自动驾驶系统SLAM算法开发与实现。
主要职责：
包括但不限于：
1．自动驾驶系统高精度定位功能设计与实现；
2．园区、avp等特定场景SLAM算法开发；
3．模块化软件开发、全栈系统调试、实时性能优化；
4．集成、测试、调优；
5．与系统、算法、测试团队积极配合，解决问题。
任职要求：
1．硕士及以上学历，计算机/软件/通信/电子/导航/自动化等相关专业；
2．3年以上软件开发经验，2年以上定位算法研发经验；
3．精通C++/C/Python；
4．掌握SLAM、定位、状态估计等基础理论知识，负责计算机视觉、图像处理、熟练使用ROS；
5．掌握orbslam, vins, dso, msckf, loam, 等vio或vslam
6．扎实的数学基础、数据结构、OS及基本算法知识；
7．良好的团队协作精神和沟通技巧。
加分项：
1．自动驾驶L4（Robotaix、AVP、物流车&矿车等）高精度定位实战经验；
2．丰富的嵌入式开发、移植经验；
3．计算机视觉实战经验；
4．丰富的上车调试经验；
5. 车载系统量产经验。
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