ROS：消息发布器和订阅器（c++） / 开普饭

最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程.以下内容抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试 ...

在正式学习之前,我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618.这两款产品分别是4轴,6轴运动控制卡. ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈,板载24点输入,16点输出,2A ...

说明:前面说了很多RSS订阅器了,查看:Miniflux 2,Telegram RSS.今天再介绍个FreshRSS订阅器,免费,界面很美观,支持导入/导出为OPML文件,过滤.标记.搜索等,有助于轻 ...

IT之家 5 月 12 日消息微软名为 PowerToys 的免费系统实用工具套件从 Windows XP 时代复活,并于 2019 年 5 月引入 Windows 10 系统.可以用于高级用户调整 ...

2021年7月30日,国家卫生健康委员会财务司发布了<2020年甲类大型医用设备配置许可通告>,公布了2020年甲类大型医用设备配置许可名单.吉林省肿瘤医院脱颖而出.独中两元,获得质子放 ...

从亚马逊发布第一代 Kindle 至今已经过去整整十年的时间了,不过在这十年期间,亚马逊还从来没有发布过一台可以防水的 Kindle 电子书阅读器.而就在刚刚不久,亚马逊全新发布了一款可以防水的 Ki ...

相信很多人都有这种烦心事--微信总是向我们推送订阅号消息,可是我们根本就不需要这些东西,实在是太烦人了.就有一些网友咨询我,问我"怎样关闭微信订阅号的消息推送".其实,方法还是非常 ...

很多的藏家有一个很大的困惑,就是千真万确的器物,一定是对的藏品,为什么一到专家面前或者那些为人长眼者眼前,皆假声一片,这一切到底是什么缘故?这不能用一句.两句话说明白,而应当客观与现实地来一番探究与分 ...

在紫砂壶的造型艺术中,我们可以略分为圆器与方器两大类,而我们常见的有许多壶型中,也都有方圆的变化. 把圆器改成方器,不仅仅只是造型看上去不同而已,其制作手法也是完全不同的. 圆器,是将泥片围筑身筒,然 ...

本文部分摘自<深入理解 Java 虚拟机第三版> CMS 收集器 1. 概述 CMS(Concurrent Mark Sweep)收集器是一种以获取最短回收停顿时间为目标的收集器.由于大部 ...

ROS：消息发布器和订阅器（c++）