halcon的图像旋转（区域旋转）

关键算子：

orientation_region

vector_angle_to_rigid

affine_trans_region

测试图片：

halcon代码：

1. *此例子将图中没有偏移的形状参照旋转的形状进行旋转
2. read_image (Image, 'D:/Halcon-WorkSpaces/Test/Image/test14.png')
3. rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
4. *获取旋转的矩形
5. threshold (GrayImage, Regions, 0, 0)
6. *计算区域斜率
7. orientation_region (Regions, Phi)
8. *获取没有旋转的矩形
9. threshold (GrayImage, Regions1, 100, 140)
10. area_center (Regions1, Area, Row, Column)
11. *创建变换模型
12. vector_angle_to_rigid (Row, Column, 0, Row, Column, Phi, HomMat2D)
13. *区域变换
14. affine_trans_region (Regions1, RegionAffineTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor')
15. dev_clear_window ()
16. dev_display (RegionAffineTrans)
17. dev_display (Regions)

效果：