【论文解读】使用有监督和无监督的深度神经网络进行闭环检测 / 开普饭

快速获得最新干货在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累积误差.一个消除误差有效的办法是进行回环 ...

把神经网络模型扩展到图结构数据是当前机器学习领域的研究热点,其中的代表有图卷积网络以及它的变种形式.图卷积网络的训练通常采用监督学习的方法,借助图或节点的标签定义优化目标. 然而很多情况下,尤其是面对 ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Unsupervised Geometry-Aware Deep LiDAR Odometry 作者:Younggun Cho, Giseop Kim a ...

设为星标,干货直达! 机器学习算法工程师机器学习.深度学习.数据挖掘等人工智能领域的技术实战干货文章,这里都有!分享从业经验是我们的不变的准则-- 567篇原创内容公众号近期,FAIR的Kaim ...

MRI图像是一种以不同灰度显示不同结构的解剖和病理的断面图像,广泛应用于疾病的检测.诊断以及治疗监测.然而,MRI图像的成像过程往往伴随着随机噪声,这导致了低质MRI图像的产生.MRI图像的质量不仅会 ...

设为星标,干货直达! AI编辑:我是小将本文作者:王珣 https://zhuanlan.zhihu.com/p/355523266 本文已由原作者授权转载从Kaiming的MoCo和Hinton ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

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作者丨戴志港编辑丨极市平台上周六,由极市平台与中国图象图形学学会联合举办的第三期极市CV开发者沙龙活动圆满结束. 本次线下沙龙的主题为CVPR2021论文研讨会.我们邀请了三位CVPR2021接收 ...

在之前的文章中讲过unsupervised learning主要分为生成式和判别式,那么unsupervised pretrain自然也分为生成式和判别式.目前CV和NLP都出现了非常强大的无监督预训 ...

【论文解读】使用有监督和无监督的深度神经网络进行闭环检测