修AMT比修电喷发动机还挣钱，你相信吗？💰💰
车辆类型：A7 6×4半挂牵引车；
运营范围：为新疆石河子的一个工厂从煤矿拉煤。
载荷情况：全车总重约90吨。 该用户有16辆半挂自卸车，14辆重汽的HOWO，包括5辆AMT的A7。
故障现象
该用户的5辆车中，有2辆车没有故障。其余3辆都是因为ABS故障造成A模式失效，其中2辆是传感器间隙后桥大，一辆是ABS ECU的地线接触不良。另一辆反映起步档难挂。
◥ 螺丝刀指的位置是ABS ECU的地线接地点，上面的油漆没有去掉。
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其中一台ABS接地不良的车故障显示ABS的4个电磁阀和ASR电磁阀都有断线记录，判断是地线问题，检查发现驾驶室右侧的接地点螺栓的油漆都未处理干净，并且在培训资料上显示驾驶室左右接地点之间有一根10平方毫米的地线，在车上未发现。
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对起步档难挂的车拆解了变速箱的TB，发现在活塞的腔内有大量的机油。
用CAN工具检测输入轴转速变化曲线发现类似规律，在TB制动强度大的时候，挂不上档。
如下步骤：
起步档挂10次能有6次几率成功；
去掉TB电磁阀的气源管，每次都能挂上，只是时间长；
去掉TB活塞腔内的机油，重新装回后，发现冷车时每次都能挂上，发动机运行大约20分钟后，性能又和原来一样。
◥ 绿色圈内的两次挂挡都没有完成
原因分析：
1、ECU的地线需要相当可靠，装配时需要严格保证；
2、TB制动活塞腔内的机油会对性能造成很大的影响。
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