PID解释与离散化算法公式 / 开普饭

上期回顾:EEDrone开源四旋翼从零开始(9)--控制框架对比分析这次来聊聊四旋翼具体的控制问题,其简化图如下所示: 飞行的动力由四个桨叶提供,通过改变四个螺旋桨的转速对四旋翼进行控制.四个电机产 ...

小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变), 要求水面高度维持在某个位置, 一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水. 小明接到任务后就一直守在水缸旁边, 时间长 ...

啥是PID? PID,就是"比例(proportional).积分(integral).微分(derivative)",是一种很常见的控制算法. PID已经有107年的历史了 . ...

很简单的说,就是离控制目标大是加大功率输出,离控制目标近是减小功率输出. 举例一个温度控制说明,假设我需要加热到80°,在70°以下设备几乎是100%的功率输出加热,但是温度超过70°是设备功率可能就 ...

☞[招募律师站长]☜ 全国人民代表大会常务委员会关于<中华人民共和国刑法>第九章渎职罪主体适用问题的解释 (2002年12月28日通过) 全国人大常委会根据司法实践中遇到的情况,讨论了刑法 ...

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第176期丨民法典担保制度及担保解释文章推荐中国上海司法智库今天以下文章来源于法与思 ,作者法与思法与思在时间和精力高度稀缺,但电子垃圾极度泛滥的时代,"法与思"力求只分享 ...

反 (fǎn,)反 fǎn 翻转,颠倒:反手(a．翻过手,手到背后:b．反掌).反复.反侧. 翻转的,颠倒的,与"正"相对:正反两方面的经验.反间(利用敌人的间谍,使敌人内部自相矛 ...

<权谋残卷>是明代张居正所作的一部权谋类著作,共分为13卷.听其言而观其行,观其色而究其实. 察者智,不察者迷:明察,进可以全国,退可以保身.君子宜惕然. 作者简介张居正,号太岳,七岁通 ...

PID解释与离散化算法公式