椎间孔镜技术分类| YESS、TESSYS、RUETTEN技术
Yess 技术发明：1997 年，Yeung 等研究提出YESS( Yeung endoscopic spine system)技术。
YESS 技术特点: 其最大特点是由内向外技术，即经椎间孔内安全三角区进入椎间盘内，通过工作套管置入内镜和器械，直视下由椎间盘内向外切除髓核组织，行间接椎间盘减压。
YESS 手术操作：具有操作比较简单和容易掌握，但也存在适应证相对狭窄，难以摘除脱出和游离的椎间盘组织。在具体手术操作技巧上，采用经椎间 Kambin 安全三角区进入椎间盘，由椎间盘内逐步向外切除椎间盘组织，并在高速磨钻、双极射频和侧孔激光辅助下行椎间孔扩大成形的单通道或双通道技术。YESS 手术具有操作比较简单和容易掌握，但也存在适应证相对狭窄，难以摘除脱出和游离的椎间盘组织。
YESS 技术适应症：YESS 技术最适合椎间盘源性腰痛的髓核减压和撕裂纤维环成形术。
手术入路：后外侧入路
手术体位：患者俯卧于Wilson腰架上，腰部稍后凸，使椎间隙后侧充分张开、扩大Kambin穿刺三角区的面积。
手术麻醉方式：
(1)手术采用局麻，对疼痛明显者术中可适当应用镇静剂和镇痛剂，但患者应保持清醒状态。
(2)手术过程中，术者应不断询问患者的疼痛感受，一旦出现患肢神经根性疼痛和麻木，应立即停止操作，改变穿刺或置管角度。
优势： 操作比较简单和容易掌握
不足： 存在适应证相对狭窄，难以摘除脱出和游离的椎间盘组织，难处理高髂脊，严重的椎间孔狭窄。
Thessys技术发明：椎间孔镜脊柱微创技术是一套完善和成熟的技术，由德国脊柱外科医生Thomas Hoogland发明的。
手术入路方式： 后外侧入路
手术体位： 患者俯卧位或侧卧位
麻醉方式：局部浸润麻醉+静脉镇静
适应症：巨大型、脱出型、游离型和伴有椎间孔狭窄的腰椎间盘突出
手术注意：TESSYS手术在小关节突绞磨扩大成形过程中应小心骨绞刀直接进人椎管，损伤椎管内的血管、神经根和硬脊膜囊。
手术特点：采用该技术不但能处理各种类型的腰椎间盘突出或脱出，而且还能直接取出游离的椎间盘组织，并可同时行腰椎间孔扩大成形。由于TESSYS 手术是经扩大后的椎间孔进入椎管，不但手术工作套管比较容易置入，而且不经过范围比较狭小的 Kambin 三角进入椎间盘内，有效避免和降低了穿刺与置管过程中对出行神经根和背根神经节的损伤。
优势: 手术工作套管比较容易置入，而且不经过范围比较狭小的 Kambin 三角进入椎间盘内，有效避免和降低了穿刺与置管过程中对出行神经根和背根神经节的损伤。
不足： 该技术也存在操作难度较高、学习曲线较长、易损伤椎管内血管、走行神经根和硬膜囊等缺点。
技术特点： 经皮内镜椎板间入路椎间盘切除术（percutaneous endoscopic interlaminar discectomy,PEID)
手术入路：后路或椎板间入路
手术体位：俯卧位
适应症：高髂嵴和L5横突肥大，经椎间孔穿刺入路特别困难的L5～S1椎间盘突出和脱出患者。
手术注意：需足够宽的椎板间隙，需要硬膜囊占据的相对空间小
手术特点：手术入路为脊柱外科医生所熟悉,穿刺定位快，术中透视X线暴露时间短，镜下硬膜囊、神经根等重要结构均清晰可见，便于保护，且可直接切除椎管内突出或脱出的椎间盘组织,在完全直视下对中央型和旁中央型的椎间盘突出进行彻底减压等。
麻醉方式：局麻
优势：避开高髂脊和肥大横突。穿刺定位快。符合医生操作习惯。镜下硬膜囊神经根清晰可见，容易避开，手术安全性高。
不足：需切开黄韧带影响椎体稳定性。需牵开神经根硬膜囊，易造成牵拉损伤。不可避免造成不同程度的椎管内黏连。