FANUC常见报警大全：第六期（SP9001~SP9010）

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警告：非专业人士请勿拆装系统硬件！

1SP9001 电机过热

放大器报警号：01

报警原因：软件检测到主轴电机过热。

排查思路：

1

检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。

2

排查冷却风扇是否异常。

3

排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。

4

第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。

2SP9002 速度偏差太大

放大器报警号：02

报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。

排查思路：

1

判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。

2

检查主轴电机初始化参数是否异常。

3

排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。

4

修改参数P4082。

3SP9003 保险熔断

放大器报警号：03

报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。

排查思路：确认硬件损坏

1

排查外围接线电路，特别是电源线相关。

2

更换主轴电机放大器。

3

检查电机绝缘状态。

4SP9004 电源缺相/保险熔断

放大器报警号：04

报警原因：检查到共用电源缺相。

排查思路：

1

确认电源线输入接口情况。

2

排查CX48接口接线。

3

高低绕组电机注意绕组切换。

5SP9006  热继电器断线

放大器报警号：06

报警原因：电机温度传感器断线。

排查思路：

1

重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。

2

排查主轴电机反馈线。

3

排查主轴电机温度传感器。

4

排查主轴电机放大器。

6SP9007 超速

放大器报警号：07

报警原因：电机速度超过了转速的115%。

排查思路：

1

排查主轴电机初始化参数。

2

排查主轴动力线相序。

3

排查主轴电机放大器。

7SP9009 主电路过热

放大器报警号：09

报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。

排查思路：

1

改进降温装置的冷却能力。

2

排查外部散热器冷却用风扇。

3

更换主轴放大器。

8SP9010 输入电源电压低

放大器报警号：10

报警原因：主轴放大器输入电源电压低。

排查思路：

1

检测放大器输入电源电压。

2

更换电源输入线缆，更换放大器。

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