KR C4 电气元器件检修服务 - 系统技术 / 开普饭

手册介绍

1 培训中的安全 ................................................................................................. 71.1 安全概要 .................................................................................................................... 71.2 控制柜安全 ................................................................................................................. 71.3 EGB 规定 ................................................................................................................... 82 产品说明 ........................................................................................................ 112.1 产品简介概览 ............................................................................................................. 112.2 缩写 ............................................................................................................................ 112.3 KR C4 的技术数据（V） ............................................................................................ 122.4 机器人控制系统概览 ................................................................................................... 132.5 总线系统概览 ............................................................................................................. 142.6 接口说明 .................................................................................................................... 162.7 接线提示 .................................................................................................................... 182.8 能源效率 .................................................................................................................... 192.9 箱柜冷却系统说明 ...................................................................................................... 203 KR C4 计算机组件 ......................................................................................... 213.1 计算机组件概览 .......................................................................................................... 213.2 控制系统电脑 ............................................................................................................. 213.3 主板 ............................................................................................................................ 233.4 更换双网卡（Dual NIC） ........................................................................................... 243.5 更换 KR C4 存储盘 .................................................................................................... 253.6 电脑电源件 ................................................................................................................. 273.7 更换 RAM 存储器 ....................................................................................................... 273.8 电脑风扇 .................................................................................................................... 283.9 练习：更换控制系统 PC ............................................................................................ 304 KR C4 的总线系统 ......................................................................................... 334.1 总线系统概览 ............................................................................................................. 334.2 内部库卡总线系统 ...................................................................................................... 334.3 控制柜（CCU） ......................................................................................................... 344.4 库卡控制器总线（KCB） ........................................................................................... 424.4.1 库卡库卡配电箱（KPP） ...................................................................................... 424.4.2 库卡伺服包，KSP ................................................................................................. 464.4.3 练习：更换 KPP 和 KSP ....................................................................................... 504.4.4 分解器数字转换器 (RDC) ...................................................................................... 514.4.5 电子数据存储器（EDS） ...................................................................................... 544.4.6 电子控制装置（EMD） ......................................................................................... 574.4.7 检查分解器 ............................................................................................................ 584.4.8 电机 ....................................................................................................................... 644.4.9 练习：测量电机及分解器上的电阻 ........................................................................ 674.5 库卡系统总线（KSB） ............................................................................................... 694.5.1 库卡 smartPAD ..................................................................................................... 694.5.2 安全接口板（SIB） ............................................................................................... 724.6 库卡扩展总线（KEB） ............................................................................................... 744.7 库卡线路接口（KLI） ................................................................................................. 754.7.1 控制系统操作面板 (CSP) ...................................................................................... 75

4.8 练习：硬件故障查找 .................................................................................................. 765 网络技术基础 ................................................................................................. 775.1 网络概览 .................................................................................................................... 775.2 无源的网络组件 ......................................................................................................... 785.2.1 双绞线 ................................................................................................................... 785.2.2 RJ-45 插头和接口 ................................................................................................. 795.2.3 练习：检查线缆 .................................................................................................... 805.2.4 光纤 ...................................................................................................................... 815.2.5 无线传输方式 ........................................................................................................ 815.2.6 网络拓扑 ............................................................................................................... 825.3 有源的网络组件 ......................................................................................................... 845.3.1 网卡 ...................................................................................................................... 845.3.2 集线器 ................................................................................................................... 865.3.3 转换器 ................................................................................................................... 865.3.4 路由器 ................................................................................................................... 885.4 协议 ........................................................................................................................... 885.4.1 协议 ...................................................................................................................... 885.4.2 OSI 参考模型 ........................................................................................................ 885.4.3 定址 ...................................................................................................................... 905.4.4 子网掩码 ............................................................................................................... 905.4.5 NAT - 网络地址转换 .............................................................................................. 915.4.6 分配 IP 地址 .......................................................................................................... 925.4.7 KR C4 里的协议和 IP 地址应用 ............................................................................ 965.4.8 打开 DOS Shell .................................................................................................... 965.4.9 植入 DOS 指令 ..................................................................................................... 965.5 库卡线路接口（KUKA Line Interface，KLI） ............................................................ 995.5.1 KLI 配置 ............................................................................................................... 995.5.2 启动 KLI 诊断 ........................................................................................................ 1025.6 远程桌面协议 ............................................................................................................. 1065.6.1 RDP - 远程桌面协议 ............................................................................................. 1065.6.2 Virtual Remote Pendant ....................................................................................... 1065.7 练习：网络诊断 ......................................................................................................... 1086 基于以太网的重要现场总线系统 .................................................................... 1116.1 现场总线概览 ............................................................................................................. 1116.2 ProfiNet （工业以太网） ............................................................................................ 1116.3 现场总线系统 EtherCAT ............................................................................................ 1176.4 EtherNet/IP 现场总线系统（EIP） ............................................................................ 1217 KR C4 组件 .................................................................................................... 1257.1 控制系统组件概览 ...................................................................................................... 1257.2 低压电源件 ................................................................................................................. 1257.3 电源滤波器 ................................................................................................................. 1277.4 蓄电池 ........................................................................................................................ 1297.5 制动过滤器 ................................................................................................................. 1327.6 镇流电阻 .................................................................................................................... 1327.7 练习：更换低压电源件 .............................................................................................. 1348 设备安全 ........................................................................................................ 1375 / 245 发布日期 : 05.10.2011 版本 : SE (V)KR C4 V2 zh目录8.1 设备安全概览 ............................................................................................................. 1378.2 投入运行模式 ............................................................................................................. 1378.3 KR C4 的安全方案 ..................................................................................................... 1378.4 PROFIsafe 可带来的安全功能 ................................................................................... 1398.5 SIB 可带来的安全功能 ............................................................................................... 1448.6 SafeOperation （选项） ............................................................................................. 1538.7 配置设备安全机制 ...................................................................................................... 1568.8 练习：更换 SIB .......................................................................................................... 1579 软件安装 ........................................................................................................ 1599.1 软件安装概览 ............................................................................................................. 1599.2 KRC 系统还原 ............................................................................................................ 1599.3 初次安装软件 ............................................................................................................. 1639.4 从本机建立映射 .......................................................................................................... 1669.5 从本机恢复映射 .......................................................................................................... 1689.6 创建网络映射 ............................................................................................................. 1709.7 从网络恢复映射 .......................................................................................................... 1749.8 数据保存于网络 .......................................................................................................... 1779.9 KR C4 软件更新 ......................................................................................................... 1779.10 激活 Office PC ........................................................................................................... 1789.11 练习：安装软件 .......................................................................................................... 17910 诊断 ............................................................................................................... 18110.1 诊断概览 .................................................................................................................... 18110.2 CSP 诊断 .................................................................................................................. 18110.3 使用诊断监视器 .......................................................................................................... 18210.4 KRCDiag .................................................................................................................... 18411 测量记录 ........................................................................................................ 18711.1 测量记录概览 ............................................................................................................. 18711.2 测量记录配置 ............................................................................................................. 18711.2.1 引言 ....................................................................................................................... 18711.2.2 选项卡【一般设置】 ............................................................................................. 18711.2.3 选项卡【触发器】 ................................................................................................. 18811.2.4 选项卡【输入 / 输出端】 ....................................................................................... 19011.2.5 选项卡【信道】 ..................................................................................................... 19011.2.6 结束测量记录 ........................................................................................................ 19111.2.7 利用 KRL 激活测量记录 ........................................................................................ 19211.3 分析和处理测量记录 ................................................................................................... 19411.3.1 配置表 ................................................................................................................... 19411.3.2 测量记录 ............................................................................................................... 19511.3.3 图表式分析处理 ..................................................................................................... 19612 保养 ............................................................................................................... 20112.1 可保养组件概览 .......................................................................................................... 20112.2 KR C4 保养 ................................................................................................................ 20112.3 练习：实施保养 .......................................................................................................... 20813 WorkVisual .................................................................................................... 21113.1 WorkVisual 概览 ......................................................................................................... 2116 / 245 发布日期 : 05.10.2011 版本 : SE (V)KR C4 V2 zhKR C4 电气元器件检修服务 - 系统技术13.2 产品说明 ................................................................................................................... 21113.3 操作界面 .................................................................................................................... 21113.4 项目比较 .................................................................................................................... 21513.5 传送项目 .................................................................................................................... 21913.6 检查工业以太网配置 .................................................................................................. 22413.7 练习：对 WoV 实施项目管理 ..................................................................................... 22813.8 通过 WorkVisual 读取在线系统信息 .......................................................................... 22913.9 WorkVisual 诊断监视器的利用 ................................................................................... 23013.10 用 WorkVisual 进行测量记录 .................................................................................... 23213.11 练习：执行测量记录 .................................................................................................. 239索引 ................................................................................................................ 241

KR C4 电气元器件检修服务 - 系统技术

相关推荐