逍遥步行功
该功法是卢安仁氏据我国民间传统的散步健身理论及中医经络学说等理论并结合切身练功体会总结而成。其特点是融气功锻炼于行步中，使炼功丝毫不留痕迹，更加生活化，且易学、易练、易坚持、功效好、不出偏，适合于推拿工作者气功保健及各种久治不愈的慢性病患者习练。
逍遥步功理
(一)调节中枢神经
逍遥步行功行走时要求身心放松，情绪稳定，步伐柔和，协调一致，呼吸均细匀长，显得逍遥自在，轻松愉快，心旷神怡。逍遥步非正规习练时，尚可边走边观看周围景物，欣赏大自然的秀丽风光；可以互相谈天，交流思想感情，传递新闻；亦可以携方便式半导体收音机听听音乐等。似此可除烦解忧，减少杂念，松弛肌肉，起到一定的入静效果。这种运动对大脑皮层神经中枢起到了良性刺激作用，可以使大脑内神经元细胞杂乱的神经兴奋、冲动得以抑制，使大脑有序化。从而发挥大脑对身体的主宰作用，恢复正常生理机能，促进身心的整体协调与平衡。
(二)调整经络系统
人体有十二正经和奇经八脉，逍遥步行功，由于手足节律性摆动，直接导引手足三阴三阳经，使各部经脉气血流行舒畅，久病而经络闭塞不通者，可慢慢借以疏通。如此，十二正经气血得到了加强，则奇经八脉亦得以间接调整。同时，五脏六腑四肢百骸，即全身的各部器官，亦会由于手足的节律性摆动及脚步起落时的震动作用而得以锻炼，加强其功能。 (三)调节呼吸、循环
逍遥步行功锻炼到一定阶段，可以使呼吸变得细慢深长，使肺潮气量增加，肺内残余气体减少，可以较好地改善肺的呼吸功能，故逍遥步对呼吸系统疾病疗效甚佳。其次，逍遥步通过手足的节律性摆动，四肢及躯干肌肉明显放松，血管内平滑肌舒张，如此减低了外周阻力，使心脏负荷下降，故本功法亦特别适合高血压动脉硬化等患者习练。 -
(四)降脂减肥
逍遥步由于行步轻柔和缓，故体内代谢很少形成乳酸堆积，且其所耗能量除糖元分解外，多半是血中脂类，故逍遥步可有效的降脂减肥。据医学资料统计，人每行走1小时要消耗83．72KJ热量，在不增加饮食的情况下，如果每日坚持走1小时，1个月可以减重0．75Kg。同时，饭后行走还能有效地降低血糖含量，据统计，糖尿病患者行走1天，血糖量可以降低60％。以上统计资料尚只是一般行走，如能按逍遥步的行走要求锻炼，效果会更佳。
(五)改善胃肠机能
逍遥步在行进时，由于不自觉地加强了腹式呼吸，使膈肌及腹肌的活动度和运动量增大，对胃肠起到了良性按摩作用，使胃肠交感与副交感神经的协调支配机能加强，故可增强胃肠蠕动，改善消化吸收功能，因而对胃肠道疾患，也会起到良好的治疗作用。
总之，逍遥步旨在放松身心的走路，因此可以把逍遥步健身治病的作用归结为整体导引，平调阴阳。这一运动特点，符合中医“整体观念”的治病特点，因此具有根治疾病的作用。
二、逍遥步功法
逍遥步行功有别于一般散步，它要求行走时整个身体均要放松，特别强调松肩，并且需要呼吸和意念的配合。
(一)行步方法
1．整体要求：行步时要心身放松，情绪稳定，呼吸均匀，步伐柔和，全身微动。
2．具体行步方法：
行步时，要注意松肩，以肩动带动颈、胸、腰、胯和臂的运动，肩动带动颈项部左右旋动，使头随颈项部的旋动而自然地略微左右转动，两臂高度放松，在肩动的带动下，两臂顺势前后摆动；手指微屈，手腕微微转动，使两手内劳宫穴始终保持相对状态；胸椎和腰胯均在肩动的带动下，皆微微有所旋动；行步时两脚左右相隔10cm，膝微屈，行如猫步，抬腿时，足跟先提起，大脚趾轻点地，落脚时，足跟内侧先着地，足尖跷起，然后随身体重心的转移将脚踏平，循此行进。
(二)呼吸与意念
逍遥步在正规时间操练时才强调呼吸和意意的配合，以“意气相随，意到气到，随意观想”为原则。呼吸采用顺腹式呼吸法，要深慢细长，力求自然。呼吸的长短快慢不受步子限制，1次呼吸少则走几步，多则走10几步乃至20几步，要以胸不闷、气不喘、不憋气为准则，切不可勉强延长呼吸。如果勉强使呼吸延长，则会倒致呼吸中枢功能紊乱。
逍遥步根据练功阶段的不同而意念的运用亦有所不同。在练功初起阶段，呼气有意，吸气无意，仅于呼气时默念一个“松”字，并随意观想，意念将呼气时的气流送入下丹田，略停片刻后吸气，吸气时须将意念去掉，自然吸气，循此不断行进；逍遥步走到深入阶段，呼气和吸气时均需用意观想，即吸气时以意引气从会阴经命门至下丹田，呼气时则观想气从下丹田降至会阴，以此意气相随，往返循环于会阴-命门-下丹田，复降至会阴这一周圈内；逍遥步行走到最后阶段，做24个逆腹式深呼吸，吸气时将大自然清清之气意想从皮肤吸入体内，呼气时，意念将体内之气由皮肤呼到天边去。
(三)收功
二十四个深呼吸后，忘念忘息走4～5分钟，然后开始收功。收功动作：停步。两脚平开，与肩同宽，松静站立片刻后，两手掌心朝下，自体侧成一字形缓缓上抬至与肩平齐，翻掌朝上，屈肘，两手臂向内上划弧，双掌合拢于印堂穴处，然后掌心朝下，双手臂治胸腹前慢慢下落至下丹田后，收归体侧。重复以上动作3次，再搓手、摩面即可。收功时要意随手走，双掌落至下丹田时，要意想体内浊气继续沿双下肢下降，经涌泉穴排出体外。
三、注意事项
1．跷足、手臂摆动和行走速度
逍遥步既要保持行走的最佳状态，又不给他人留下练功的印象，故足跷的不要过高；手臂要在肩动的带动下自然摆动；行走的速度无论过快或过慢均会失去“逍遥”二字的意义，故一般以1小时走3km(每分钟走50m)左右为宜，但亦应灵活掌握，体质佳者可快些，体质差者则应慢些。
2．松肩
松肩是走好逍遥步的关键。人之平时行走，多未注意及此。只要肩部一放松，手三阴三阳及背部诸经气血循行就会畅通。故松肩而行，会感到周身轻松自在，同时手部很快就会出现酸、麻、胀等气感。
3．收功
练功完毕后要认真做好收功，这和其他功法的要求是一致的。无论任何功法，均强调收功的重要性，因为练功到了一定程度后，体内真气逐渐被调动起来，能量流增强，如果不做好收功，日久体内过盛的真气就会失去约束，或者走窜经络，或者滞于某处。
5．练功时间
一般以早晚的5～7点为宜，每次练功时间不应少于1小时。