汽车自动驾驶与自动辅助驾驶技术

自动驾驶汽车为一种运输动力的无人地面载具。自动驾驶汽车不需要人类操作即能安全到达目的地，人只是乘客。

国际自动机械工程师学会（简称SAE）提出的自动驾驶分级标准为（L0～L5）6级。

L0级自动驾驶：这个级别的油门、刹车、方向盘全程皆由驾驶者掌控。

L1级自动驾驶：车辆按照驾驶员的操作行驶，在出现操作失误等情况时进行干预。（刹车防抱死系统、定速巡航等类似系统）

L2级自动驾驶：L2级别比L1级增加了方向的控制。其中车道偏离预警等系统在车辆行驶中出现偏差时，会提示驾驶员修正方向，将车辆拉回到所行驶的车道中。

L3级自动驾驶：需要配备自应巡航、车道保持、主动刹车/加速等功能，车辆在一定速度内自动驾驶，车载电脑通过对环境数据进行处理做出加速、刹车、轻微转向等动作。这一级别自动驾驶还需要驾驶员对车速和各功能进行操作，驾驶员需要随时接管车辆，以确保车辆行驶的安全性。

L4级自动驾驶：L4级别自动驾驶呈现出高度自动化，车辆在启动自动驾驶后，车载电脑在目的地设置后按自己的路线行驶，无需干预全面驾驶，但只需在高速公路或市区等特定区域进行人为干预，自动驾驶系统已经能够处理大部分“动态驱动任务”。

L5级自动驾驶：人类完全成为乘客。L5级别自动驾驶车辆将完全自动化，车上甚至没有方向盘、油门、刹车等驾驶机构，通过车载电脑的感知和运算来驾驶车辆。不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。

根据这一标准，目前尚未出现真正意义上的自动驾驶汽车，L4级别的尚处于路试阶段，也没有商用。已经已经投入商用的最高级别就是L3级。

在中国，人们习惯将L0～L4级叫自动辅助驾驶，L5级才是真正的自动驾驶。