深入了解FANUC双安检功能 / 开普饭

1双安检功能概述

在双安全检测的模式下，CNC通过两个独立的CPU对电机的速度与位置进行检测。当电机的速度或位置超过安全速度或位置时就会通过两个独立的通道去切断电机的电源。与安全相关的信号处理也通过两个CPU进行交互性的检查。为了防止在刚开始的时候就有问题存在，双安检需要每过一段时间对软件与硬件进行测试性的检查。

双安检功能订货号：A02B-0319-S661,功能诊断号为 1272#1

2双安检硬件连接

在双安检时，需要使用到第三通道(I/O Link#3)，所以硬件上需要一个I/O Link信号分配器，订货号为（A20B-1008-0360）。如下图所示，双安检通道要接JD1A口，如果接的是JD44A-2就会出现ER97 CH3的PMC报警。

图为实际调试中所用 I/O Link信号分配器

3双安检I/O连接

4基本参数设置

一．基本参数、伺服轴的监控参数设置如下图所示：

二．详见《B-64003EN_01双安检连接说明书》

5双安检基本信号

以上信号是在双安检功能开启（1902#6=1）状态下有效，因此，在调试双安检功能前，可将1902#6置为0，然后按正常的调试步骤进行调试，待机床在这种状态下正常后再将其置为1。需要注意的，由于其中很多信号都是独立处在各自道通中，所以在进行IO分配、 PMC设定以及PMC程序编写等操作时都会有两个独立的画面，需要进行“PMC切换”软键进行切换后再进行操作。

6双安检PMC

一．DCS-PMC

注意：

PMC1需对CHANNEL1中I/O进行分配；

DCS-PMC需对CHANNEL3中I/O进行分配；

一．PMC1与DCS-PMC为相互独立又彼此联系的控制单元，它们的输入输出及中间继电器均独立使用，互不影响；两个独立的PMC操作界面，操作简便；同时在PMC扫描上，有着先后扫描关系；

二．注意：31i多PMC情况下的E地址可以作PMC之间的交互地址，但是E地址在多PMC的使用不包含DCS-PMC。

7双安检诊断

通过双安检诊断画面检测PMC1与DCS-PMC交互信号的状态，当检测出信号异常时显示“#”。

8ESP信号

在双安检的模式下，急停信号一直处在被监控的状态下。因此，在双安检通道，即第三通道里面也要对ESP信号作处理，基本电气设计如下图所示：

要处理的信号：第一通道（PMC1）：与通常情况一样，即X8.4和G8.4

双安检通道（PMC DCS）：在双安检通道里，也必须处理急停信号，如果此通道急停不消除就会出现PW0010和PW0011报警（前提是双安检功能处于有效状态）。其中X信号与PMC1一样，为X8.4，而G信号为G19.4，如果有第二路径，第二路径急停信号为G39.4。

9MCC测试

为了防止某些潜在的原因导致MCC通断异常，在开机或者连续工作24小时的情况下，系统都会要求进行MCC测试。

基本线路连接如下图所示，需要通过两个接触器(Y00n#n)来控制MCC的通断，这样做的目的主要是用于MCC的通断测试。同时，为了保证与MCC相关的外围电路问题，通过X00n#n来控制SMC信号，在实际中如果*SMC被置为1，MCC就是断开，因此，其作用是检测在MCC吸合以后，外围电路是否有异常情况。