其实ST的HAL库与FreeModbus移植很配哦--FreeModbus从站设计（8）

FreeModbus从站设计（8）-用HAL库函数理清Modbus的数据收发流程

关键词：FreeModbus STM32F103 CubeMX HAL库

1.基本框图

如图1所示，HAL库的函数中，与Freemodbus协议栈相关的，主要是定时器和串口的操作部分。孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，可以这样简单描述：在协议栈完成初始化后，就将串口（RS485）设置为接收状态，等待主站的数据，当接收到主站的一个字节的数据后，开启定时器，在3.5个字符周期内如果接收到了第二个字节的数据，则将定时器清零重新开始计时，若果3.5个字符周期内没有接收到新的字节，则认为一帧数据接收完毕，开始处理数据，并相应地发送回复数据，回复数据也是逐个字节进行发送的。

图1

2.接口函数

2.1 vMBPortSerialEnable()