基于Kharitonov理论的巡检机器人关节电机鲁棒控制 / 开普饭

中煤科工集团沈阳研究院特种机器人事业部特种机器人事业部是中煤科工集团沈阳研究院有限公司下属二级单位,专注于煤矿智能机器人研究,是最早开展煤矿救援机器人研究的团队之一.事业部以国家重点实验室为依托,在 ...

张力变频器有两种控制方式:开环转矩控制方式和闭环速度控制方式. 一.开环转矩控制方式: 开环是指不需要张力反馈信号,变频器直接控制电机的输出转矩,输出频率跟随工材料的线速度自动变化.如果加装脉冲编码器 ...

本文将TRIZ理论引入到教学中,为医疗服务机器人的创新设计提供了新的思路,该作品在中国机器人大赛中获得医疗创新组的冠军验证了相应的技术方案的可行性. 在整个的教学研究过程中为了实现医疗服务机器人更多的 ...

随着社会经济的发展,变电站的巡检工作越来越繁重,通常变电站地处偏远,地理条件恶劣.设备检查,设备验修,设备巡检是变电值班的一项重要工作,然而站内设备数量繁多,且密集程度高,从规范角度,对于大站的一次巡 ...

人工智能的春风席卷而来,带来一系列自动化解决方案,在巡检领域,人工巡检.直升机巡检.机器人巡检是主要的3种巡检方式,其中机器人巡检凭借高巡检效率.低成本消耗等多项优势,获得了举足轻重的发展.例如在20 ...

李秋辰霍青 1.山东中医药大学,2016级硕士研究生山东济南 250355: 2.山东中医药大学附属医院脑病科,山东济南 250014 本文刊于<国际中医中药杂志> 2020年 ...

电站有火电站.水电站.风力电站.核电站.燃油电站.燃气电站等,拿水电站来说,它不仅仅起着生产电能的作用,还肩负着防汛.抗旱.灌溉.防止破坏生态环境.减少环境污染.节约不可再生资源等诸多作用,因此,对于 ...

关于启程启程自动化成立于2012年,培训项目主打西门子PLC编程系统集成.工业机器人编程.EPLAN电气设计.视觉等培训与技术服务的机构.推荐高薪就业,越努力越幸运现在工业机器人的自动化程度让人叹 ...

国内主要电力巡检机器人企业盘点 2015年国家发改委.能源局发布<关于促进智能电网发展的指导意见>,短短一年时间,智能电网在我国发展神速.其中,智能巡检作为智能电网建设的关键一环,也迎来了 ...

文/新战略机器人全媒体彭晴巡检机器人作为AGV的分支此处描述有误,巡检与AGV应是不同应用方向,近几年随着智能电网建设及高危行业实行"机器代人"政策的推行,也迎来了发展的春天, ...

文/新战略机器人全媒体黄满婷巡检机器人发展潜力和未来前景广阔.作为移动机器人(AGV)领域一种延伸和创新的产品形态及细分市场,巡检机器人不仅在电力巡检领域获得快速发展,也在其他高危行业.交通枢 ...

基于Kharitonov理论的巡检机器人关节电机鲁棒控制