八卦掌内功-鹤形步
八卦掌拳术作为三大内家拳之一，注重内功修炼，而鹤形步是其中的重要体现。鹤形步行动规矩，高起低落，神采奕奕。以鹤为该步形命名，是象形取意，提炼动物的生理特征，注入技击与养生思想，以此作为武术体系中的重要内容。鹤形步对练习八卦掌腰腿力量以及全身的稳定性起到了非常重要的辅助作用，使肢体动作更好的配合呼吸，以达到内外兼修的目的。
一、要领
练鹤形步时要做到以下七点要领：
1.头正颈直
头为六阳之首，一身之主。头部不可东倒西歪，两目平视而兼顾两旁，下颚微向里收，唇轻闭，齿轻合，舌尖抵住上腭，使口腔肌肉松弛，增强唾液的分泌。耳听身后，精神集中，头颈保持自然正直，并能随着身体位置和方向的变换与躯体的旋转而上下连贯一致，使任、督二脉相通，内气通达百会穴。
2.松肩坠肘
沉肩首须放松两肩关节，不使其耸起；进而以意识舒展肩部肌肉和韧带，使两肩向下沉坠，同时微微向前合抱(即微前扣)。坠肘是肘尖常有下垂之意。除肘部须高于和平于肩部的动作外，肘尖都应垂朝下方。
3.实腹畅胸
实腹乃气沉丹田，畅胸指胸腔虚空。胸空气入丹，实腹气殷足。切记宁旋走转中不可挺胸，也不能缩胸，此为练功之大忌，为“三害之一”。练功中顺乎生理的自然规律，有板有眼的练，日就可强健体魄，增进内功。
4.实腹畅胸
胯要坐，松腰收臀，会阴与百会在一条垂线上，身体重心自然下沉，即为坐胯。
5.曲膝坐胯
膝要曲，练拳时双膝弯曲有内夹意识，互相联系，行步时两膝相磨而过，有护裆之意，即“抱膝掩裆”。
6.提肛溜臀
肛要提，尾椎内卷，勿翘臀，会阴与百会在一条垂线上。翘臀则有失中正，且腰腹无法放松，力无法上下传输而滞于腰。
7.三空六合
三空即为胸空，手心空，脚心空；
六合即为内、外三合。内三合为心与意合,意与气合,气与力合；外三合为手与脚合,肘与膝合,肩与胯合。
二、动作
形：提腿似鸡形，伸腿似鹤形，落地似鸵形。
意：要做到松，稳，慢，勻。
气：要做到吸足吐尽。提腿吸气.伸腿呼气.提吸伸呼顶头悬。
起式，自然站立，心要静体要松，两眼平视，两手自然下垂，气到丹田，双掌掌心缓缓上托，至头顶下按至小腹前掌心向下。同时松肩坐胯两膝自然弯曲脚趾扣地。
左脚先动重心至右脚，迈步时上身不动，用腰胯带动膝，膝带脚，左脚提起，大腿尽力上抬至胸部，小腿自然下垂，脚尖微微上翘，手心向下，手腕按至与胯同高呈下沉掌式,同时吸气，呈独立式。呼气时左脚向前迈鹤行步，即高抬大腿脚尖远探似迈大步，但跨距甚小，徐徐下落脚尖向前滑行然后脚跟落地绕圈转走，抬腿时脚腕有挂住东西的意念，探步落下要非常轻灵，移重心至左脚同时左胯先缩抬右腿时再吸右胯，胯带膝 膝带脚，大腿缓缓抬起尽力上抬至胸部，同时吸气 ，吸要吸足呼要呼尽，动作要领与左右脚相同，全身做到“三空六合”。可左右循环进行定式八掌的练习。
三、作用
抬腿膝时要顶撞对方胸肋裆部，又有防护自己裆部和心窝的作用，脚尖上钩要有钩挂对方脚腕如镰刀割草一般又有勾踢敌人裆部的作用。落脚时有踢踹，踩塌蹬敌人要害的作用，拳谱云，提膝上打致命处 下踩二足不留情说的就是此意。
四、意念
设想双脚站在齐腰的水中慢慢向前趟行体会水的阻力，也可设想两腿之间摩擦的感觉。用心揣摩气沉误燥，用力要轻灵，腿足变化转动要自如，腰膝如轴，而腕肘肩如辘辘，足行如鹤，动作运转犹如蜘蛛游网蜻蜓点水之意。而且聚精会神，提气纵骨之练法，外形松静内在含有百般刚毅于骨内，所以轻则如游丝重则如泰山，非提气纵骨难达之妙境。把推磨掌变成鹤形步，高起腿，轻落步，更吃功夫。
练推磨掌法和下沉掌一样，假想仙鹤在空中飞翔，时而在水中捕食踩踏鱼虾。转掌时，身体感觉酣畅淋漓，屈伸自然——只有大屈，才能大伸，只有大松大揉体内的内气能随着动作鼓荡起来，还能够像水一样在体内流淌，一个下塌掌内气则流到掌指尖马上就出现麻热胀的感觉。其实这只是最初期的。
我的感觉，真正的内气积攒起来，就会在体内鼓荡，他不但要像气功讲的要冲关，实现小周天、大周天循环，而且要像涨水的长江、大河，灌满沟沟渠渠，冲去一切对它的阻碍。从另一个角度也可以说是，练精化气，练气还神，以神还虚。练转掌时走鹤形步感觉全身空空荡荡，又犹如善泳者在空气中游泳一样，悠然自得又不失规矩，抬起的腿自己往上飘腰跨下坐形成挣力，稳固而又非常轻灵，稳住后身体感觉就像扣下的一个大钟自头而下中空而有力。拳谱上讲的'腹内松净气腾然'就是这样的感觉吧。