三菱FX3U PLC步进电动机的闭环定位控制PLC程序设计（二） / 开普饭

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三菱FX3U PLC的脉冲输出点位为Y0~Y3，这里用Y0输出脉冲信号，给到步进驱动器的PULSE端口；用Y3输出方向信号，给到步进驱动器的DIR端口。EN为电机使能（通电使电机能自由转动，断开为锁机）信号，可用PLC输出点控制，一般不接线，定位运行时要在锁机状态。REST为故障复位按钮。故障报警后，要先排除故障，再按复位按钮复位。到位输出信号，可以作为定位完成信号输入给PLC，定位结束和停止状态为ON。故障报警信号，可以作为驱动器准备好信号，如步进驱动器有故障，该信号为OFF，无故障为ON。步进驱动器控制两相步进电动机，正反转只要调换A+/A-，B+/B-，或A+A-/B+B-，就可以使步进电动机正反转改变。二、步进驱动器拨码设置1、电流有效值设置：无，根据电机型号自动调节。2、细分设置：电机转一圈所用的脉冲数，单位P/R，根据实际速度需要来设置。步进电动机转速=控制器输入脉冲频率/细分数（R/S）。3、锁机电流设置：设置为40%~60%，默认值为50%，不用设置。4、步进电动机型号设置：无，自动调节驱动负载电流。5、脉冲平滑设置：无。6、脉冲滤波设置：无。7、极性选择设置：无。8、脉冲方式设置：设置为“脉冲+方向方式”。9、自检脉冲设置：无。10、步进电动机正反转设置：根据实际情况设置。三、编写程序梯形图程序如下图所示：▼ 停止、故障、极限、回原点方式