如何判断是否采用PID控制？ / 开普饭

本文来源:无人机什么是PID控制调节 PID控制器是一种线性控制器,它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差,然后利用偏差给出合理的控制量. 目前,人们通过科学研究获得了诸多具有优异控制效果的算法和 ...

本文图片来源:CEChina 作者 | Mark " 两个比例-积分-微分(PID)控制器可能比单个控制器更好.如果旨在使过程变量达到设定值而不出现波动或超调,那么模型跟踪控制可能是更好的选 ...

比例-积分-微分(PID)控制器可以自动选择自己的调节参数,这听起来不错,但也面临着挑战. 考虑到现实环境的复杂性,很难找到一种单一的最优方法实现自整定PID 控制.在众多自整定技术中,最常见的也许 ...

利用反馈实现闭环回路,可以改善包装业.过程工业以及客户定制设备的控制.测量和监视.检查实际输出条件,调整输出指令,有助于设备自动适应不断变化的外部条件. 虽然在初始阶段,开环系统确实能够节省成本,但受 ...

尽管大部分应用中都将PID算法作为闭环过程控制的事实标准,但对于如何优化PID回路以达到最优性能的方法,人们仍然没有达成共识. 在工业自动化行业,尽管大部分人将比例- 积分- 微分 (PID) 算法 ...

对于反馈控制来讲,死区时间就是控制应用发出控制指令与过程变量开始响应之间的时间延迟. 在这个时间间隔内,过程根本不会响应控制器的动作,在死区时间结束前,任何试图操作过程变量的努力都不可避免的会失败. ...

技成PLC课堂从0到1,带你学习PLC技能! 79篇原创内容公众号需要的硬件:三菱FX3G型PLC,485通讯模块(FX3G-485BD), 变频器一台英威腾,触摸屏(MT6071IP). 需要 ...

在实际工程中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例.积分.微分控制,简称PID控制,又称PID调节.PID控制器问世至今以其结构简单.稳定性好.工作可靠.调整方便而成为工业控制的主要技术之一. PID调 ...

PID控制详解一.PID控制简介 PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单.鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过 ...

PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解.于是总结了几天,整理一套思路分享给大家. 在工业应用中PID及其衍生 ...

模拟量闭环控制系统-PID控制的特点: 不需要被控对象的数学模型,结构简单容易实现,使用方便有较强的灵活性和适应性. 用调试窗口整定PID控制器-调试窗口的功能 1.使用"首次启动自调节&q ...

关于启程启程自动化成立于2012年,培训项目主打西门子PLC编程系统集成.工业机器人编程.EPLAN电气设计.视觉等培训与技术服务的机构.推荐高薪就业,越努力越辛运模拟量闭环控制系统-PID控制的 ...

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了.小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制.这里我们从原理上来理解PID控制. PID(proportion in ...

本章是<肯定式教养>专栏的第35章,肯定式教养,一种颠覆你原有教育理念的育儿方式. 在本专栏中,我一直说,绝大多数的父母都是采用"否定式教育",更多地关注孩子的缺点不足 ...

讲知识前,我们先来看一个故事,小明接到这样一个任务:有一个水缸漏水,且漏水的速度是不定的,但要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水. 开始小明用瓢加水,水龙头离水缸 ...

如何判断是否采用PID控制？